中国五冶集团有限公司张柏荣获国家专利权
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龙图腾网获悉中国五冶集团有限公司申请的专利一种砌筑墙体的辅助机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224106935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520505660.9，技术领域涉及：E04G21/20；该实用新型一种砌筑墙体的辅助机器人是由张柏荣;纠战难;藏连坡;施家鑫;闫康康;李元贵;雷江涛;莫文龙;张贵州设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种砌筑墙体的辅助机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种砌筑墙体的辅助机器人，包括主体框架，主体框架上设有位于底部的行走机构，主体框架上设有位于上部的摊铺机构，主体框架上设有位于本层和或下层的水平勾缝机构，主体框架上设有位于本层的竖向勾缝机构。本申请的有益效果：实现墙体砌筑过程中的自动化摊铺和勾缝作业，减轻工人作业强度，利用机械化作业提高施工效率，并且机械作业具有标准化、规范化优势，能够保证施工质量；将行走机构的驱动电机安装至卸料斗，可以将电机的振动传递至卸料斗，卸料斗实现振动下料，保证下料均匀、充分，保证行走过程中浇筑料摊铺平整，优化砌筑效果。
本实用新型一种砌筑墙体的辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种砌筑墙体的辅助机器人，包括主体框架1，其特征在于：所述的主体框架1上设有位于底部的行走机构2，主体框架1上设有位于上部的摊铺机构3，主体框架1上设有位于本层和或下层的水平勾缝机构4，主体框架1上设有位于本层的竖向勾缝机构5。
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