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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种林果园风药双控式变量喷雾装置及变量喷雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117652472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310652469.2，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种林果园风药双控式变量喷雾装置及变量喷雾方法是由徐丽明;闫成功;马帅;谭好超;沈聪聪;马俊龙设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林果园风药双控式变量喷雾装置及变量喷雾方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种林果园风药双控式变量喷雾装置及变量喷雾方法，该装置及方法基于自动驾驶机构和激光雷达，包括：机架、变量喷雾机构、风速调节机构、自动驾驶机构、电控机构、风向搅动机构和仿形测速机构。作业时，自动驾驶机构和激光雷达精准探测冠层深度，结合仿形测速机构计算机组前进速度，通过实时调控多路电磁阀的占空比，实现基于果树冠层体积变量喷雾；根据果树生长时期设定风机转速，结合前进速度，产生风速适宜的辅助气流，以增加冠层沉积并减少飘移；通过风向搅动装置有效搅动吹起叶片，增加雾滴穿透冠层时所需的湍流动能和输运通道，将雾滴均匀喷洒至整个冠层内外及叶片正反两面，提高雾滴在叶片背面及冠层内部的沉积覆盖率和均匀性。

本发明授权一种林果园风药双控式变量喷雾装置及变量喷雾方法在权利要求书中公布了：1.一种林果园风药双控式变量喷雾装置，其特征在于，包括：机架、变量喷雾机构、风速调节机构、风向搅动机构、自动驾驶机构、仿形测速机构以及电控机构； 所述变量喷雾机构包括设置在所述机架顶部的药箱12，所述药箱12连接有喷杆16，所述喷杆16上设有电磁阀18以及由所述电磁阀18控制流量的喷头17，所述变量喷雾机构还设置有激光雷达19； 所述风速调节机构包括扇叶41，还包括电磁比例阀25； 所述风向搅动机构包括驱动电机52，所述驱动电机52连接有搅动板54； 所述电控机构包括集成控制器51，所述集成控制器51根据所述自动驾驶机构提供的树行参考中线和所述激光雷达19探测的冠层深度获得冠层叶幕厚度，所述集成控制器51还结合自动驾驶机构、仿形测速机构测得的速度信息，计算机组前进速度，所述集成控制器51根据获得的叶幕厚度和机组前进速度，计算冠层体积，控制所述电磁阀18的占空比； 所述集成控制器51还将根据设定的果树生长时期和机组前进速度控制电磁比例阀25的开度，进而调节扇叶41以不同转速旋转；所述扇叶41和所述搅动板54旋转产生的气流、风场叠加作用于冠层叶片； 所述药箱12底部经药液过滤器20连接有药泵10，所述药泵10经压力传感器21连接有调压阀11；所述调压阀11经流量传感器22与所述喷杆16底部相连；所述喷杆16上分别设置有若干个电磁阀18，每个电磁阀18均与一个所述喷头17相连通； 所述风速调节机构包括电磁比例阀25、溢流阀26、后部导流罩壳27、风冷却器29、加油过滤器30、回油过滤器31、油箱32、液压马达33、液压泵36、风机变速箱40、吸油过滤器43、单向阀44、压力表45和液位计46；所述液压泵36的输入轴与药泵10的输出轴传动连接，所述液压马达33固定连接在机架1上，所述液压马达33的入口与电磁比例阀25的出口连接，液压马达33的输出轴传动连接风机变速箱40的输入轴，所述风机变速箱40的输出轴与扇叶41相连；所述电磁比例阀25、溢流阀26、管路过滤器34、油箱32和风冷却器29均固定连接在机架1上；所述加油过滤器30、回油过滤器31、吸油过滤器43、单向阀44、压力表45和液位计46集成连接在油箱32上。

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