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龙图腾网获悉常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司申请的专利一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117755798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211597215.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法是由邓吉勇;秦立宇;尹东海;陈亮宏;王行洲;王浩;陈春来;牛红振;何阳设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法，包括以下步骤：步骤S1：AGV智能搬运机器人根据控制系统的上料指令将放满电芯的多层托盘放置于电芯上料区；步骤S2：AGV智能搬运机器人补料完成并发送信号至控制系统，高空移动相机组机构和2D相机对电芯上料区进行拍照并将图像传输至控制系统；步骤S3：控制系统根据图像得到电芯上料区的剩余电芯数量；步骤S4：控制系统发送指令至上料机器人进行电芯上料操作，即将电芯从电芯上料区移送至输送机构上，并将泡沫托盘移送至托盘放置区；步骤S5：输送机构带动电芯移动。本发明可以形成多目视觉识别，对待抓取电芯建立三维模型，实现不同状态的电芯抓取，提高上料系统的智能化、自动化以及通用性。

本发明授权一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：AGV智能搬运机器人根据控制系统的上料指令将放满电芯的多层托盘放置于电芯上料区1； 步骤S2：AGV智能搬运机器人补料完成并发送信号至控制系统，高空移动相机组机构2和2D相机4-1对电芯上料区1进行拍照并将图像传输至控制系统； 步骤S3：控制系统根据图像得到电芯上料区1的剩余电芯数量，若电芯上料区1的剩余电芯数量若低于设定值，则返回步骤S1，否则执行步骤S4； 步骤S4：控制系统发送指令至上料机器人3进行电芯上料操作，即将电芯从电芯上料区1移送至输送机构5上，并将泡沫托盘移送至托盘放置区6； 步骤S5：输送机构5带动电芯移动，利用OCV测试机构7对电芯进行内阻测试，不合格产品被测试工位的夹爪移出输送机构5； 步骤S6：重复上述步骤S1-S5； 其中，步骤S4中，电芯上料操作的具体步骤包括： 步骤T1：上料机器人3运动至设定原点； 步骤T2：高空移动相机组机构2对电芯上料区1进行拍照； 步骤T3：上料机器人3运动，其电芯夹具工装4上的2D相机4-1对电芯上料区1进行拍照； 步骤T4：上料机器人3返回原点，控制系统接收高空移动相机组机构2和2D相机4-1所得到的图像，判断泡沫托盘上是否有剩余电芯，若是，执行步骤T5，否则执行步骤T7； 步骤T5：控制系统根据高空移动相机组机构2和2D相机4-1所得到的图像，完成多目视觉，确定最上层电芯的摆放状态，并针对所需抓取的电芯建立三维坐标系； 步骤T6：上料机器人3根据控制系统的指令通过其电芯夹具工装4抓取对应电芯，并将其移送至输送机构5上,执行步骤T8； 步骤T7：控制系统控制上料机器人3带动电芯夹具工装4将泡沫托盘移送至托盘放置区； 步骤T8：上料机器人3返回原点，电芯夹具工装4复位； 步骤T9：重复上述步骤T2-T8，直至位于电芯上料区1的多层电芯均上料完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区潞城街道五一路328号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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