博世华域转向系统(武汉)有限公司李春阳获国家专利权
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龙图腾网获悉博世华域转向系统(武汉)有限公司申请的专利一种大扭矩磨合设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117902316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311699351.1,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种大扭矩磨合设备是由李春阳;罗金龙;李玉祥;陈彬;熊承杨设计研发完成,并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大扭矩磨合设备在说明书摘要公布了:本发明涉及转向系统技术领域,具体的说是一种大扭矩磨合设备。一种大扭矩磨合设备,包括机架、托盘输送定位模块、壳体定位模块、齿轮调节模块、取放模块、齿毂调节模块、螺钉调节模块,其特征在于:机架上连接齿轮调节模块,齿轮调节模块的顶部连接壳体定位模块,位于壳体定位模块的左右两侧分别设有齿毂调节模块,壳体定位模块的前侧设有托盘输送定位模块,壳体定位模块的后侧设有螺钉调节模块;位于托盘输送定位模块一侧的机架上连接取放模块。同现有技术相比,提供一种大扭矩磨合设备,设计一套通用型的加工设备,通过简单换型,满足4种形态的壳体总成的加工需求;该设计结构稳定,空间利用率高,兼容性强,能满足不同设计产品的快速导入。
本发明授权一种大扭矩磨合设备在权利要求书中公布了:1.一种大扭矩磨合设备,包括机架、托盘输送定位模块、壳体定位模块、齿轮调节模块、取放模块、齿毂调节模块、螺钉调节模块,其特征在于:机架7上连接齿轮调节模块4,齿轮调节模块4的顶部连接壳体定位模块3,位于壳体定位模块3的左右两侧分别设有齿毂调节模块2,壳体定位模块3的前侧设有托盘输送定位模块6,壳体定位模块3的后侧设有螺钉调节模块1;位于托盘输送定位模块6一侧的机架7上连接取放模块5; 所述的螺钉调节模块1包括枪头组件、枪头移动模组、枪头顶升机构,枪头顶升机构的顶部连接枪头移动模组的底部,枪头移动模组的顶部连接枪头组件, 所述的枪头组件包括枪头连接底板、枪头驱动电机、连杆、导向杆一、枪头,枪头连接底板1-1上通过电机连接件连接枪头驱动电机1-2,枪头驱动电机1-2的驱动轴通过联轴器一1-9连接连杆1-3的一端,连杆1-3的另一端抵接弹簧一1-4的一端,弹簧一1-4的另一端抵接导向杆一1-5的一端,导向杆一1-5的另一端连接枪头1-6,位于导向杆一1-5的外侧套设有导套一1-7,导套一1-7的一侧设有位置传感器1-8; 所述的枪头移动模组包括Y向驱动电机、Y向移动滑轨、Y向移动滑块、下基板、上基板、X向移动滑轨、X向移动滑块、X向移动气缸、连接基板,下基板1-10上通过电机连接件连接Y向驱动电机1-13,Y向驱动电机1-13的驱动轴通过滑块连接件连接Y向移动滑块1-12,所述的Y向移动滑块1-12的底部与Y向移动滑轨1-11滑动连接,Y向移动滑块1-12的顶部连接上基板1-14,的背面,上基板1-14上连接X向移动气缸1-17,X向移动气缸1-17的伸出轴与连接基板1-16连接,所述的连接基板1-16的底部通过X向移动滑块1-18与X向移动滑轨1-15滑动连接,X向移动滑轨1-15的底部与上基板1-14固定连接,所述的Y向移动滑轨1-11的底部与下基板1-10固定连接; 所述的枪头顶升机构包括顶升电机、顶升丝杆组件,顶升电机1-19的驱动轴通过联轴器二1-20连接顶升丝杆组件1-21的一端,顶升丝杆组件1-21的另一端连接下基板1-10;所述的顶升丝杆组件1-21的外侧设有螺钉调节模块支架1-22,螺钉调节模块支架1-22与机架7连接; 所述的齿毂调节模块2包括下压气缸、下压块、齿轮组件、旋转工装组件、弧形移动模组、齿毂调节模块支架,齿毂调节模块支架2-1的底部与机架7连接,位于齿毂调节模块支架2-1的中部连接弧形移动模组,弧形移动模组上通过旋转工装组件连接板2-4连接旋转工装组件,旋转工装组件的上侧设有齿轮组件,齿轮组件的上方设有下压块2-3,下压块2-3的顶部连接下压气缸2-2的伸出轴,并且下压气缸2-2位于齿毂调节模块支架2-1的顶部; 所述的齿轮组件包括旋转齿轮、齿轮电机,齿轮电机2-5的驱动轴与旋转齿轮2-6轴接,并且齿轮电机2-5通过电机连接件与旋转工装组件连接板2-4固定连接; 所述的弧形移动模组包括底板、弧形滑块、弧形小滑轨、弧形大滑轨,底板2-7上的一侧连接弧形小滑轨2-8,底板2-7上的另一侧连接弧形大滑轨2-9;所述的弧形小滑轨2-8与弧形大滑轨2-9为同一圆心,并且弧形小滑轨2-8及弧形大滑轨2-9上分别通过弧形滑块2-10与旋转工装组件连接板2-4的背面连接; 所述的弧形移动模组的弧形大滑轨2-9的内侧设有与齿轮组件的旋转齿轮2-6啮合连接的弧形齿; 所述的旋转工装组件包括旋转工装组件底板、气缸、移动滑块、移动滑轨、连接板、旋转工装驱动电机、导向杆二、旋转工装,旋转工装组件底板2-11的背面与旋转工装组件连接板2-4固定连接,旋转工装组件底板2-11上设有气缸2-12,气缸2-12的伸出轴与连接板2-15连接,连接板2-15的底部通过移动滑块2-13与移动滑轨2-14滑动连接,所述的移动滑轨2-14与旋转工装组件底板2-11固定连接;连接板2-15上通过电机连接件连接旋转工装驱动电机2-16,旋转工装驱动电机2-16的驱动轴通过联轴器三2-17连接导向杆二2-18的一端,导向杆二2-18的另一端抵接弹簧二2-19的一端,弹簧二2-19的另一端抵接旋转工装2-20,位于导向杆二2-18的外侧套设有导套二2-21; 所述的壳体定位模块3包括壳体定位模块支架、定位平台、定位工装、壳体下压气缸、壳体下压头、壳体移栽气缸、移栽连接件,壳体定位模块支架3-1的底部连接定位平台一3-5,定位平台一3-5上设有定位工装3-4,定位工装3-4通过移栽连接件3-6与壳体移栽气缸3-7连接,位于定位工装3-4的上方设有壳体下压头3-3,壳体下压头3-3的顶部连接壳体下压气缸3-2的伸出轴,并且壳体下压气缸3-2位于壳体定位模块支架3-1的顶部; 所述的大扭矩磨合设备的工作流程如下: S1,托盘输送定位模块6将放置壳体总成的托盘输送至指定位置; S2,放置壳体总成的托盘被输送至指定位置后,取放模块5将壳体总成夹取放置至壳体定位模块3上; S3,壳体定位模块3通过壳体移栽气缸3-7将壳体总成送到定位工装3-4上,并通过壳体下压头3-3压紧壳体总成; S4,壳体定位模块3下方及后方的齿轮调节模块4及螺钉调节模块1同时对壳体总成进行空载扭矩测试; S5,空载扭矩测试完成后,螺钉调节模块1完成壳体总成上螺钉的调节工序; S6,螺钉调节模块1工作完成后,齿毂调节模块2根据不同产品蜗轮角度的设置,完成对壳体总成中蜗杆总成的旋转工序; S7,上述工序完成后,壳体定位模块3将壳体总成送出,取放模块5将壳体总成夹取至托盘上,通过托盘输送定位模块6输送至下一个工位。
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