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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种存运填压机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118216395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410421312.3，技术领域涉及：A01G23/04；该发明授权一种存运填压机构及方法是由赵宏哲;赵艺林设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种存运填压机构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种存运填压机构及方法，属于种植机械技术领域。本发明解决现有固定轨道式放苗机构中一个苗种存放室故障导致整个机构瘫痪的问题。本发明包括存放部件、驱动部件和栽种部件；存放部件包括种储存组件，用于存放待种植的种子或树苗；驱动部件驱动种储存组件向栽种部件移动；栽种部件包括压头，压头用于将与其相对设置的种子或树苗移出存储室。本发明通过驱动部件驱动存放部件移动，使种储存组件、压头和栽植穴对应，压头发生向下运动，将处于压头正下方种储存组件内存放的种子或树苗打至栽植穴，因不需要人工参与，使种植操作更简单、更快捷。

本发明授权一种存运填压机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种存运填压机构，其特征在于，包括存放部件100、驱动部件200和栽种部件300； 所述存放部件100包括依次设置的第一固定件110、第二固定件130和限位件140；种储存组件120用于存放待种植的种子或树苗；所述种储存组件120包括存储单元121，所述存储单元121包括多个存储室1211，所述存储室1211的上端插入第一固定件110的通孔中且下端插入第二固定件130的通孔中；第二固定件130包括第一连接件131，限位件140包括第二连接件141，第一连接件131与第二连接件141可拆卸连接； 所述存放部件100还包括海绵纸160；所述海绵纸160设置在所述第二固定件130和所述限位件140之间，苗或种均与海绵纸160处于相对静止状态，栽种部件300将种子或树苗从存储室1211内穿过海绵纸160后投放入栽植穴；所述驱动部件200驱动所述种储存组件120向所述栽种部件300移动； 所述栽种部件300包括压头310和可伸缩驱动组件320，所述压头310用于将与其相对设置的种子或树苗移出所述存储室1211；所述可伸缩驱动组件320包括柔性伸缩件321、柔性伸缩件收纳箱322、主动摩擦轮323和从动轮324，所述主动摩擦轮323和所述从动轮324之间设置空隙；所述柔性伸缩件收纳箱322中设置卷筒，所述柔性伸缩件321的固定端固连在卷筒上，所述柔性伸缩件321的自由端依次伸出所述柔性伸缩件收纳箱322、空隙后与所述压头310连接，柔性伸缩件321能够卷曲。

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