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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种吸附式柔性取苗手及取苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118370063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410719543.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种吸附式柔性取苗手及取苗方法是由李明勇;周林勇;金鑫;姬江涛;马淏;解晓琳;肖利强;张超;马喜强设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸附式柔性取苗手及取苗方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种吸附式柔性取苗手及取苗方法，包括取苗本体，取苗本体包括安装板、设置在安装板上的升降机构、设置在升降机构上的旋转机构和设置在旋转机构上的抓取杆，抓取杆下端设有柔性仿形结构，柔性仿形结构包括护罩和设置在护罩下端且与护罩形成腔室的柔性膜，腔室内设有固形结构，固形结构用于使柔性膜向下拱起，以使柔性膜与生菜叶片贴合；柔性膜上设有多个真空吸盘，抓取杆上设有真空发生装置。本申请使得真空吸盘能更好与生菜叶片的表面紧密贴合，从而防止生菜叶片的表面受到机械磨损，减少了抓取过程中对生菜叶片的损害，改善了生菜叶片的品质。

本发明授权一种吸附式柔性取苗手及取苗方法在权利要求书中公布了：1.一种吸附式柔性取苗手，其特征在于，包括取苗本体，取苗本体包括安装板1、设置在安装板1上的升降机构、设置在升降机构上的旋转机构和设置在旋转机构上的抓取杆4，升降机构用于带动旋转机构上下移动，旋转机构用于带动抓取杆4旋转； 抓取杆4下端设有柔性仿形结构，柔性仿形结构包括护罩5和设置在护罩5下端且与护罩5形成腔室的柔性膜7，腔室内设有固形结构，固形结构用于使柔性膜7向下拱起，以使柔性膜7与生菜叶片贴合； 柔性膜7上设有多个真空吸盘71，抓取杆4上设有真空发生装置，真空发生装置用于对多个真空吸盘71抽真空，以实现吸附生菜叶片； 所述固形结构包括与护罩5内壁连接的软体圆盘9，软体圆盘9呈工字形且具有第一连接部93和第二连接部94，第一连接部93和柔性膜7之间均布有多个第一波纹管91，第一连接部93上设有与第一波纹管91连通的第一环形进气通道931，第一环形进气通道931通过第一进气管与气源连通，第二连接部94和柔性膜7之间均布有多个第二波纹管92，第二连接部94上设有与第二波纹管92连通的第二环形进气通道941，第二环形进气通道941通过第二进气管与气源连通，第一环形进气通道931的内径大于第二环形进气通道941的外径； 所述抓取杆4上设有抽气通道41，真空发生装置包括设置在抓取杆4上与抽气通道41连通的真空发生器6和设置在抓取杆4末端与抽气通道41连通的分流器8，分流器8通过分流组件与多个真空吸盘71连接，抓取杆4上设有用于检测抽气通道41气体流量的流量传感器11； 所述分流组件包括多个设置在柔性膜7内侧的气路软管72，多个气路软管72呈环形放射状排列，多个真空吸盘71两两为一组，每个气路软管72上连接一组真空吸盘71。

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