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龙图腾网获悉江西省经济作物研究所申请的专利一种樱花花瓣采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118476398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410939476.5，技术领域涉及：A01D91/04；该发明授权一种樱花花瓣采摘方法是由杨雪珍;欧阳雪灵;彭火辉;彭勇;胡帅;王国行;彭玉辅;陈华玲;叶川;贺江丽设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种樱花花瓣采摘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种樱花花瓣采摘方法，包括以下步骤；步骤一：将樱花从树上统一进行采摘；步骤二：通过一种樱花花瓣采摘装置对樱花统一进行花瓣摘取工作；步骤三：将采摘的樱花通过樱花花瓣采摘装置中的去杂组件进行除杂；步骤四：通过承托组件将去杂完成的樱花进行夹持定位；步骤五：通过分离组件对樱花的花瓣进行摘取脱离工作；本发明通过对樱花进行统一采摘，再对其统一进行花瓣摘取工作，能够更好的对花瓣的品质进行把控，方便进行大批量统一处理；再通过将采摘的樱花放置在过滤下料板内部进行去杂，同时还能对腐烂的樱花进行筛除，不仅提高了工作效率，还有效避免腐烂的花瓣与正常的花瓣混淆造成花瓣大范围变质腐烂的问题。

本发明授权一种樱花花瓣采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种樱花花瓣采摘方法，其特征在于：包括以下步骤； 步骤一：将樱花从树上统一进行采摘； 步骤二：通过一种樱花花瓣采摘装置对樱花统一进行花瓣摘取工作； 步骤三：将采摘的樱花通过樱花花瓣采摘装置中的去杂组件100进行除杂； 步骤四：通过承托组件200将去杂完成的樱花进行夹持定位； 步骤五：通过分离组件300对樱花的花瓣进行摘取脱离工作； 所述一种樱花花瓣采摘装置包括壳体1、下料斗2和收集箱3，所述下料斗2的下方设置有用于对樱花进行去杂以及去除腐烂花瓣的去杂组件100；所述去杂组件100的左侧设置有用于对樱花进行夹持定位的承托组件200；所述承托组件200的上方设置有用于对樱花花瓣进行摘取的分离组件300；所述分离组件300的表面设置有用于控制承托组件200和分离组件300运动状态的限位板4； 所述去杂组件100包括杂料收集板101、固定架102、过滤下料板104、分流板105、伺服电机108和推块116，所述去杂组件100通过固定架102对承托组件200的运动进行限位，所述去杂组件100通过推块116控制承托组件200进行移动；所述承托组件200包括承托箱201、动槽202和齿轮204，所述承托组件200通过动槽202控制分离组件300对分流板105的封堵状态；所述分离组件300包括气动箱301；所述限位板4的表面开设有楔形滑槽5和限位槽6；所述分离组件300通过楔形滑槽5来自动调节对樱花进行摘取的工作状态；所述分离组件300通过限位板4来控制对花瓣的释放状态； 所述杂料收集板101与固定架102固定连接；所述杂料收集板101的表面固定连接有弧形限位板103；所述过滤下料板104的表面固定连接有分流板105，所述分流板105在过滤下料板104表面设置有若干组，所述分流板105的下方开设有导向槽106；所述过滤下料板104的表面转动连接有摆动架107，所述摆动架107的另一端与杂料收集板101转动连接； 所述伺服电机108与壳体1固定连接，所述伺服电机108的输出端啮合传动有第一传动带109，所述第一传动带109的表面啮合传动有驱动轴110；所述驱动轴110的表面固定连接有凸轮块111，所述凸轮块111的表面转动套设有传动杆112，所述传动杆112的一端与过滤下料板104转动连接；所述驱动轴110的表面啮合传动有第二传动带113，所述驱动轴110的表面前后侧设置有两组第二传动带113；所述第二传动带113的表面啮合传动有调节杆114，所述调节杆114与分流板105转动连接，所述调节杆114的表面固定连接有拨动板115；所述分流板105的表面滑动连接有阻料板117；所述分流板105与推块116转动连接。

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