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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种氢燃料电池汽车的PMSM谐波电流测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118604607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410643618.3，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种氢燃料电池汽车的PMSM谐波电流测试系统是由王一飞;柴琳;尉宇设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种氢燃料电池汽车的PMSM谐波电流测试系统在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电机技术领域，公开一种氢燃料电池汽车的PMSM谐波电流测试系统，包括：第一监控模块、第二监控模块、电机驱动模块、电机负载模块以及电能质量分析模块。第一监控模块通过转速调节指令确定目标转速，并在给定测试时间段内，多次调节电机驱动模块的目标转速，以模拟氢燃料电池汽车的频繁地加速、减速、怠速和停车等运行状态，形成PMSM谐波电流的时变特性，以便检测分析；结合第二监控模块通过转矩调节指令确定电机负载模块运行的目标转矩，通过不同的转速和转矩实现各种工况试验功能测试需求，使得测试系统能够在全程转速或在零转速下和转矩范围内保持极高的稳定性，能准确地反映实际PMSM在氢燃料电池汽车运行过程中的谐波电流的特性。

本发明授权一种氢燃料电池汽车的PMSM谐波电流测试系统在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料电池汽车的PMSM谐波电流测试系统，其特征在于，包括： 第一监控模块，所述第一监控模块用于响应转速调节指令，根据所述转速调节指令和所设转速调节步长，确定目标转速，并在给定测试时间段内，按照所设时间步长调节所述目标转速； 电机驱动模块，所述电机驱动模块与第一监控模块通信连接，电机驱动模块用于运行所述目标转速，以模拟氢燃料电池汽车的运行状态； 第二监控模块，所述第二监控模块用于响应转矩调节指令，根据所述转矩调节指令和所设转矩调节步长，确定目标转矩； 电机负载模块，所述电机负载模块与电机驱动模块相向同轴连接，电机负载模块与第二监控模块通信连接，电机负载模块用于运行所述目标转矩，以模拟氢燃料电池汽车的运行负载； 电能质量分析模块，所述电能质量分析模块与电机驱动模块连接，电能质量分析模块用于检测所述电机驱动模块产生的谐波电流，分析得到所述谐波电流的特征 所述电机驱动模块包括：拖动电机和第一电机控制器，所述第一电机控制器设有转速闭环控制模块，所述转速闭环控制模块用于获取所述拖动电机的当前转速，对当前转速进行闭环调控，以使当前转速跟踪所述目标转速； 利用所述转速闭环控制模块进行闭环调控过程包括整合所述拖动电机的机械动态方程和表达式，更新机械动态方程，根据所设干扰因素，再次更新机械动态方程，得到： 其中，，为齿槽转矩，为磁链谐波，为电压谐波，为电流采样误差，为机械转速，为定子电流，J为转动惯量，为负载转矩，B为摩擦系数，为极对数，为永磁体磁链，为定子电流，β为定子磁链与永磁体磁链之间的夹角，和分别为电机d轴电感和q轴电感，b为定子电流对机械转速的变化率的增益系数，为电机驱动模块中除齿槽转矩、磁链谐波和电压谐波扰动之外的部分扰动项； 设为电机驱动模块的总扰动，第三次更新机械动态方程，得到 其中，，，定义转速轨迹跟踪误差为，是b的标称值，为设定常数，为参考机械转速，根据第三次更新的机械动态方程，转速轨迹跟踪误差的动态方程可以推导为： 其中，为误差动态方程中的总扰动，总扰动可以分为非周期扰动和周期扰动，如下，其中，，，为非周期扰动，为转速环内常数形式的扰动，为周期扰动，为转速闭环内正弦形式的扰动； 对于转速轨迹跟踪误差的动态方程，转速轨迹跟踪误差参考值可以认为是零，则控制目标为：在周期扰动和非周期扰动下，通过调节定子电流，使转速轨迹跟踪误差为零；利用单自由度的自适应控制算法和转速轨迹跟踪误差的动态方程，对第一电机控制器进行调控，以实现闭环调控当前转速。

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