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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种自动上料装置及预制角钢自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410959585.3，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种自动上料装置及预制角钢自动生产线是由付俊;胡铮;徐建中;王志利;雷磊;韩枫;叶之君设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料装置及预制角钢自动生产线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动上料装置及预制角钢自动生产线，自动上料装置包括机架、磁吸夹具结构以及送料臂，机架上设置有输送件，输送件用于承载待上料的原材料角钢并用于沿输送方向向前输送所述原材料角钢。磁吸夹具结构具有磁吸头，磁吸头用于磁吸原材料角钢并翻转原材料角钢，以将原材料角钢调整至预设姿态。送料臂用于将原材料角钢向前输送，进而实现原材料角钢的自动上料；且上料的原材料角钢具有预设姿态，便于后续直接对该原材料角钢进行机加工，无需再人工介入调整，有效减少了人力参与，有助于提升生产效率。

本发明授权一种自动上料装置及预制角钢自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置用于进行原材料角钢的上料作业，所述原材料角钢包括第一边和第二边，所述第一边的宽度方向一端与所述第二边的宽度方向一端固定连接形成角端，所述第一边的宽度方向另一端与所述第二边的宽度方向另一端为自由端；所述自动上料装置包括： 机架，所述机架上设置有输送件，所述输送件用于承载待上料的原材料角钢并用于沿输送方向向前输送所述原材料角钢； 磁吸夹具结构，所述磁吸夹具结构设置在所述输送件的前侧；所述磁吸夹具结构具有磁吸头，所述磁吸头用于磁吸所述原材料角钢并翻转所述原材料角钢，以将所述原材料角钢调整至预设姿态；其中，所述预设姿态为角端朝上，自由端朝下的姿态；以及 送料臂，所述送料臂位于所述磁吸夹具结构前侧，且所述送料臂上设置有对中夹具；所述磁吸夹具结构还用于将所述原材料角钢输送至所述对中夹具，所述对中夹具用于对中夹紧所述原材料角钢，且所述送料臂用于将所述原材料角钢输送以进行上料；所述自动上料装置还包括方向识别件，所述方向识别件设置在所述对中夹具一侧，且所述方向识别件用于对位于所述对中夹具中的原材料角钢进行检测，以识别所述第一边和所述第二边在前后方向上的位置； 所述方向识别件可升降地设置在所述机架上，所述方向识别件通过下移过程中对对中夹紧的所述第一边或所述第二边接触，以识别所述第一边和所述第二边在前后方向上的位置； 所述自动上料装置还包括上料输送结构，所述上料输送结构设置在所述送料臂前侧； 所述上料输送结构包括浮动支撑件、尾部卡盘以及二次对中夹紧件；所述浮动支撑件用于上升支撑所述原材料角钢；所述二次对中夹紧件设置在所述浮动支撑件处，以对所述浮动支撑件支撑的所述原材料角钢对中定位；所述尾部卡盘设置在所述浮动支撑件一侧，用于夹紧所述原材料角钢尾部，并推动所述原材料角钢以完成上料，且在所述尾部卡盘推动所述原材料角钢上料的过程中，所述浮动支撑件用于在所述尾部卡盘运动到自身所在位置前下移，以避让所述尾部卡盘。

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