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龙图腾网获悉合肥锐视医疗科技有限公司申请的专利成像系统及其控制方法与装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118717145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410719552.1，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权成像系统及其控制方法与装置、存储介质是由赵凝;杨义瑞设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本成像系统及其控制方法与装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及生命科学和医用摄影成像技术领域，具体公开了一种成像系统及其控制方法与装置、存储介质，成像系统包括激光测量设备和CT成像设备，CT成像设备包括X射线球管和探测器，待测目标位于X射线球管和探测器之间，控制方法包括：获取激光测量设备采集待测目标的第一呼吸信号和X射线球管采集待测目标的第二呼吸信号；根据第一呼吸信号和第二呼吸信号确定第一时域和第二时域；通过激光测量设备采集待测目标的当前呼吸信号，并在当前呼吸信号处于第二时域时，对待测目标进行成像处理，从而能够以外部监测信号代替内部监测信号，便于观察被检测活体动物的感兴趣区域的实时状态，精准度高，且能降低X射线对活体动物辐射的影响，提高使用安全度。

本发明授权成像系统及其控制方法与装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种成像系统的控制方法，其特征在于，所述成像系统包括激光测量设备和CT成像设备，所述CT成像设备包括X射线球管和探测器，待测目标位于所述X射线球管和探测器之间，所述控制方法包括： 获取所述激光测量设备采集所述待测目标的第一呼吸信号和所述X射线球管采集所述待测目标的第二呼吸信号，所述第一呼吸信号为所述待测目标的体表运动信号，所述第二呼吸信号为所述待测目标的内部运动信号； 根据所述第一呼吸信号和所述第二呼吸信号确定第一时域和第二时域，所述第一时域为所述激光测量设备的图像采集延迟时域，所述第二时域为所述激光测量设备的图像采集时域； 通过所述激光测量设备采集所述待测目标的当前呼吸信号，并在所述当前呼吸信号处于所述第二时域时，对所述待测目标进行成像处理； 其中，根据所述第一呼吸信号和所述第二呼吸信号确定第一时域和第二时域，包括： 获取所述第一呼吸信号的幅值和所述第二呼吸信号的幅值； 根据所述第一呼吸信号的幅值确定第一波动值，以及根据所述第二呼吸信号的幅值确定第二波动值； 将所述第一波动值和所述第二波动值均小于第一阈值、且所述第一呼吸信号的幅值和所述第二呼吸信号的幅值之间的差值小于预设差值所对应的时间段确定为所述第二时域； 在所述第一呼吸信号的幅值处于下降过程时，将所述第一呼吸信号的幅值等于第二阈值时所对应的时间点作为所述第一时域的起始时间点，并将所述第一时域的起始时间点和所述第二时域的起始时间点之间所对应的时间段确定为所述第一时域。

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