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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118920934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410965968.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统是由邓永停;刘秀峰;曹海洋;王建立;李洪文设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统，运用于永磁同步电机的控制技术领域，其方法包括：建立永磁同步电机的受扰运动学方程；根据所述永磁同步电机的受扰运动学方程，建立基于非线性谐振控制的滑模观测器；基于所述永磁同步电机的机械角速度误差，建立误差反馈控制律；通过所述滑模观测器总扰动的观测值，补偿至所述误差反馈控制律，得到参考电流。

本发明授权基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法，其特征在于，包括： 建立永磁同步电机的受扰运动学方程； 根据所述永磁同步电机的受扰运动学方程，建立基于非线性谐振控制的滑模观测器； 基于所述永磁同步电机的机械角速度误差，建立误差反馈控制律； 通过所述滑模观测器总扰动的观测值，补偿至所述误差反馈控制律，得到参考电流； 所述建立永磁同步电机的受扰运动学方程的步骤中，具体包括下述步骤： 永磁同步电机的初始运动学方程为： 其中为永磁同步电机的机械角速度；为机械角速度的微分；为转动惯量；为电磁转矩；为粘性摩擦系数；为外部负载转矩； 基于非周期性扰动和周期性的转矩脉动，所述初始运动学方程改写为： 其中、、分别为标称的转动惯量、电磁转矩和粘性摩擦系数；、、分别为错配的转动惯量，电磁转矩和粘性摩擦系数；为周期性的转矩脉动，为转矩脉动的幅值，为电机的电角度，为转矩脉动的相角；为轴的定子电流； 则永磁同步电机的受扰运动学方程为： 其中为包括非周期性扰动和转矩脉动引起的周期性扰动的总扰动； 所述根据所述永磁同步电机的受扰运动学方程，建立基于非线性谐振控制的滑模观测器的步骤中，具体包括下述步骤： 基于非线性谐振控制的滑模观测器设计为： 其中、和分别为机械角速度、总扰动和周期性扰动的估计值；为机械角速度观测误差；为滑模函数；为观测器增益；、和分别为截止频率、谐振增益和谐振频率；为谐振积分项，为反正切函数，和为反正切函数的可调参数； 所述基于所述永磁同步电机的机械角速度误差，建立误差反馈控制律的步骤中，具体包括下述步骤： 定义永磁同步电机的机械角速度参考为，则机械角速度跟踪误差为，采用误差反馈控制律： 其中为比例系数； 所述通过所述滑模观测器总扰动的观测值，补偿至所述误差反馈控制律，得到参考电流的步骤中，具体包括下述步骤： 根据所述滑模观测器的总扰动估计为，将总扰动的观测值补偿至所述误差反馈控制律，得到参考电流： 其中为轴参考电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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