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龙图腾网获悉瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司申请的专利器械关节组及包括其的手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411224738.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械关节组及包括其的手术器械是由张志诚;刘瑞;孙晓文设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械关节组及包括其的手术器械在说明书摘要公布了：本发明公开了一种器械关节组及包括其的手术器械，包括依次转动连接的主动端零件、连接零件和被动端零件，并均在器械关节组的至少一个投影方向的平面上转动；在每个投影方向上，器械关节组设有一对被动绳和一对驱动绳；每对被动绳沿轴向分别穿过主动端零件、连接零件和被动端零件，分布在转动部的两侧；主动端零件上第一孔的第一分布半径与被动端零件上第二孔的第二分布半径之间的半径比值大于或小于1。该器械关节组及包括其的手术器械能够补偿在转动过程中，由于驱动绳或被动绳在关节之间的长度变化所引起的角度偏差，提高了末端关节的角度精度；或者使得被动端零件在较小驱动角度下也能获得更大的偏差角度，增大末端关节的活动角度。

本发明授权器械关节组及包括其的手术器械在权利要求书中公布了：1.一种器械关节组，包括依次转动连接的主动端零件、连接零件和被动端零件，并且所述主动端零件、所述连接零件和所述被动端零件均在所述器械关节组的至少一个投影方向的平面上转动； 在每个所述投影方向上，所述器械关节组设有至少一对被动绳和至少一对驱动绳；每对所述被动绳包括两根所述被动绳，两根所述被动绳沿轴向分别穿过所述主动端零件、所述连接零件和所述被动端零件，并且每根所述被动绳的两端分别固定于所述主动端零件和所述被动端零件，两根所述被动绳分布在所述主动端零件、所述连接零件和所述被动端零件之间的转动部的两侧；每对所述驱动绳包括两根所述驱动绳，两根所述驱动绳分布在所述转动部的两侧，两根所述驱动绳的一端固定于所述连接零件或所述被动端零件； 其特征在于，所述主动端零件上分布有供所述被动绳沿轴向穿过的至少一个第一孔，所述被动端零件上分布有供所述被动绳沿轴向穿过的至少一个第二孔，所述第一孔的圆心到所述主动端零件的轴线的垂直距离为第一分布半径，所述第二孔的圆心到所述被动端零件的轴线的垂直距离为第二分布半径，所述第一分布半径相对于所述第二分布半径的半径比值大于或小于1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区田州路99号12幢2层A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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