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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种浮动对接装置及对接托盘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411099773.X，技术领域涉及：B65D19/40；该发明授权一种浮动对接装置及对接托盘系统是由彭宇浩;朱强;肖勇;谢松;张诗曼;李瑶瑶;任春吉设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮动对接装置及对接托盘系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浮动对接装置及对接托盘系统，该装置能够在3个垂直方向上进行浮动，实现了不同的托盘与不同底座之间均能实现对接，消除制造装配误差带来对接影响。在托盘与地面固定架的对接定位后，能实现对托盘内气路通气，脱离对接后，该对接机构能对托盘内气路进行保压。定心夹紧机构能够使浮动后的滑移套回位到初始位置。可以配合AGV小车实现火工品、火炸药、火工药剂的自动化转运，避免了物料转运过程中人的参与，实现人机隔离。

本发明授权一种浮动对接装置及对接托盘系统在权利要求书中公布了：1.一种浮动对接装置，其特征在于，包括： 第一浮动组件，所述第一浮动组件包括第一安装块、滑移套、定心夹紧机构以及第一气路对接机构；所述滑移套上开有第一环槽，所述第一环槽中布置一圈滚珠，所述滑移套和所述滚珠由所述定心夹紧机构限制在所述第一安装块圆柱形的内腔中，所述内腔尺寸大于对应的所述滑移套的台阶尺寸；所述第一气路对接机构与所述滑移套相连；所述滑移套的底部开放形成对接插槽； 第二浮动组件，所述第二浮动组件包括第二安装块以及第二气路对接机构；所述第二气路对接机构与所述第二安装块相连；所述第二安装块设置有与所述对接插槽适配的对接插头，所述对接插头包括前端锥形部以及柱状部； 所述对接插头与所述对接插槽对接过程中，所述前端锥形部与所述对接插槽的内壁接触，所述滑移套可在所述内腔中滑动，实现平面上两个方向上的浮动，以使所述柱状部进入所述对接插槽内完成对接；所述定心夹紧机构用于在所述对接插头与所述对接插槽对接结束后将所述滑移套复位到圆心位置，实现对所述滑移套的复位定心； 所述第一气路对接机构以及所述第二气路对接机构在所述对接插槽与所述对接插头完成对接后实现气路导通； 其中，所述定心夹紧机构包括转动环、滚子、三个摇杆、压缩弹簧、三个转动块、三个悬臂销、第三安装块以及压板；所述转动环上开有第二环槽，所述第二环槽内部装配一圈滚珠，通过所述压板限制在所述第三安装块中；三个所述转动块均布在所述转动环上，所述转动块可以绕自身轴线转动，三个所述摇杆一一对应的穿过三个所述转动块，并可在相应的所述转动块内滑动，三个所述摇杆另外一端一一对应的固定在三个所述悬臂销上；在所述压缩弹簧的作用下，所述滚子紧靠在所述滑移套上；当所述滑移套往任意一方向浮动时，带动相应的所述摇杆摆动，同时所述转动块作用下驱使所述转动环转动，使三个所述摇杆同步摆动；当所述对接插头与所述对接插槽对接结束后在所述压缩弹簧作用下所述摇杆向圆心摆动，通过所述转动环使三个所述摇杆摆动同步，将所述滑移套复位到圆心位置，实现对滑移套的复位定心。

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