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龙图腾网获悉超音速人工智能科技股份有限公司申请的专利一种PCB板外观缺陷检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119086599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411288561.6，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权一种PCB板外观缺陷检测机是由张俊峰;王士对;叶长春设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板外观缺陷检测机在说明书摘要公布了：本发明公开一种PCB板外观缺陷检测机，涉及PCB板检测领域。该PCB板外观缺陷检测机，包括机体，所述机体的内部设置有初步检测单元、缓存单元、运输通道、OK料通道、复检单元、翻转单元、复检通道和机械手单元；所述初步检测单元用于PCB板的初步检测，且缓存单元用于PCB板NG料的临时存放，所述复检单元固定设置于翻转单元和复检通道之间。该PCB板外观缺陷检测机，PCB板复检后进入复检通道中向外输送，能够进行连续检测工作，检测效率较高，同时在初步检测单元检测的过程中若是检测的NG料较多，此时采用缓存单元能够将PCB板进行NG料临时存放，且不影响PCB板OK料通过运输通道进入OK料通道中，进而更进一步提高了检测效率。

本发明授权一种PCB板外观缺陷检测机在权利要求书中公布了：1.一种PCB板外观缺陷检测机，包括机体1，其特征在于，所述机体1的内部设置有初步检测单元2、缓存单元3、运输通道4、OK料通道5、复检单元6、翻转单元7、复检通道8和机械手单元9； 所述复检单元6、翻转单元7和复检通道8处于初步检测单元2、缓存单元3和运输通道4的侧面，且机械手单元9固定设置在OK料通道5与复检通道8之间的上方； 所述初步检测单元2用于PCB板的初步检测，所述缓存单元3固定设置在初步检测单元2的出料端，且缓存单元3用于PCB板NG料的临时存放，所述运输通道4固定设置在缓存单元3的出料端和OK料通道5的进料端，并用于PCB板的运输，所述复检单元6固定设置于翻转单元7和复检通道8之间； 所述初步检测单元2检测PCB板为OK料时，PCB板通过运输通道4进入OK料通道5中向外输送，所述初步检测单元2检测PCB板为NG料时，PCB板通过机械手单元9由运输通道4传递至复检单元6中进行复检，所述翻转单元7配合复检单元6能够对PCB板进行双面检测，且PCB板复检后进入复检通道8中向外输送。

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