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龙图腾网获悉北京科技大学;江苏讯智捷能源环保有限公司申请的专利一种基于特征主导控制的磁悬浮轴承控制器构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119177982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362356.X，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种基于特征主导控制的磁悬浮轴承控制器构造方法是由李静;高泽旭;项晓菲;纪柯柯;朱积坤;陈军;张社政设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征主导控制的磁悬浮轴承控制器构造方法在说明书摘要公布了：在磁悬浮轴承的控制领域中，本发明提供一种基于特征主导控制的磁悬浮轴承控制器构造方法，包括：磁悬浮轴承数学模型构建；位移传感器和功率放大器的数学模型构建；磁悬浮轴承运动力学分析；PID控制器构建；改进PINN神经网络构建；基于强化学习的模型预测控制器构建；主导控制器构建；三种控制算法的因子系数选择与调节，基于五自由度混合磁悬浮轴承中定转子间隙与电磁力间的数学模型和磁悬浮转子的运动力学特征，借助由PID控制器、PINN神经网络控制器和基于强化学习的模型预测控制器所组成的特征主导控制器对磁悬浮轴承进行镇定矫正，能够实现更为精确和稳定的控制效果。

本发明授权一种基于特征主导控制的磁悬浮轴承控制器构造方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征主导控制的磁悬浮轴承控制器构造方法，其特征在于，包括： 根据磁悬浮原理、磁路安培环路定理、牛顿定律和磁悬浮轴承内部部件的静态数学关系，建立磁悬浮轴承的微分方程； 建立位移传感器数学模型、功率放大器数学模型，并对所述磁悬浮轴承的微分方程转换为拉普拉斯模型得到磁悬浮轴承差动控制模型； 根据磁悬浮轴承内部部件的静态数学关系，对磁悬浮轴承进行从加速启动、减速至稳定运行的运动力学分析，得到运动力学模型，所述运动力学模型包括磁悬浮轴承启动阶段、磁悬浮轴承减速阶段和磁悬浮轴承波动阶段； 根据所述磁悬浮轴承差动控制模型和所述运动力学模型，构建增量式PID控制模块； 基于所述增量式PID控制模块，构建并训练PINN神经网络模块； 基于所述磁悬浮轴承差动控制模型和所述运动力学模型，采用希尔德雷斯二次规划方法对控制输入电流进行约束，得到携带约束的MPC控制器，其中，所述MPC控制器基于经典强化学习算法Q-Learning实时整定MPC控制器的预测时域和控制时域； 将所述增量式PID控制模块、所述PINN神经网络模块和所述MPC控制器集成于特征主导控制器中，对所述增量式PID控制模块、所述PINN神经网络模块和所述MPC控制器分别选取因子系数； 分别对所述增量式PID控制模块的因子系数、所述PINN神经网络模块的因子系数和所述MPC控制器的因子系数进行调节，完成所述增量式PID控制模块、所述PINN神经网络模块和所述MPC控制器的主导控制； 其中，所述增量式PID控制模块、所述PINN神经网络模块和所述MPC控制器分别选取因子系数的范围均为0~1，且，因数的和为1。

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