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龙图腾网获悉超音速人工智能科技股份有限公司申请的专利一种电芯蓝膜外观检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119198747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411411808.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种电芯蓝膜外观检测机是由张俊峰;王士对设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯蓝膜外观检测机在说明书摘要公布了：本发明公开一种电芯蓝膜外观检测机，涉及电芯外观检测领域。该电芯蓝膜外观检测机，包括机体，所述机体两侧贯穿设置有进出料输送单元，所述机体的内部安装有主机械手单元、大面检测单元和小面检测单元，且主机械手单元固定设置在进出料输送单元的上方，大面检测单元和小面检测单元分别设置在进出料输送单元的两侧，所述主机械手单元能够将电芯在进出料输送单元、大面检测单元和小面检测单元之间进行移动。该电芯蓝膜外观检测机，通过进出料输送带上的扫码相机进行扫码拍照检测，通过第一NG料输出带和进出料输送带分别将检测NG的电芯和检测OK的电芯向外界输出，从而达到连续性的电芯蓝膜外观快速检测效果。

本发明授权一种电芯蓝膜外观检测机在权利要求书中公布了：1.一种电芯蓝膜外观检测机，包括机体1，所述机体1两侧贯穿设置有进出料输送单元2，其特征在于，所述机体1的内部安装有主机械手单元3、大面检测单元4和小面检测单元5，且主机械手单元3固定设置在进出料输送单元2的上方，大面检测单元4和小面检测单元5分别设置在进出料输送单元2的两侧，所述主机械手单元3能够将电芯在进出料输送单元2、大面检测单元4和小面检测单元5之间进行移动； 所述进出料输送单元2包括： 进出料输送带21，进出料输送带21的上方固定安装有扫码相机22； 第一NG料输出带23和第二NG料输出带24，第一NG料输出带23和第二NG料输出带24分别固定安装于进出料输送带21的两侧； 所述扫码相机22对进出料输送带21上的电芯进行扫码检测，第二NG料输出带24对扫码NG的电芯向外界进行输出，大面检测单元4和小面检测单元5对扫码OK的电芯进行外观蓝膜检测，且第一NG料输出带23对检测NG的电芯向外界进行输出，进出料输送带21对检测OK的电芯向外界进行输出； 所述大面检测单元4包括第一大面检测组件41、第二大面检测组件42和大面检测机械手组件43，所述大面检测机械手组件43处于第一大面检测组件41和第二大面检测组件42之间； 所述第一大面检测组件41包括第一大面检测输送带411、第一顶盖平面度CCD相机412、第一极柱正大面CCD相机413和第二极柱正大面CCD相机414； 所述第一顶盖平面度CCD相机412和第一极柱正大面CCD相机413安装于第一大面检测输送带411的一侧，且第二极柱正大面CCD相机414安装于第一大面检测输送带411的另一侧； 所述第一大面检测输送带411的进料端设置有第一翻转组件415； 所述第二大面检测组件42包括第二大面检测输送带421、大面B检测相机422、第一极柱侧面CCD相机423和第二顶盖平面度CCD相机424； 所述第二大面检测输送带421的两侧安装有第一大面检测支撑架425，第一大面检测支撑架425的顶部固定设置有第一大面检测滑轨426，第一大面检测滑轨426的外侧滑动连接有大面检测滑动块427，且第一大面检测滑轨426连接有用于带动大面检测滑动块427进行滑动的第一大面驱动件，大面B检测相机422与大面检测滑动块427相连接； 所述第一极柱侧面CCD相机423设置有多个，且多个第一极柱侧面CCD相机423安装于第二大面检测输送带421的两侧； 所述第二顶盖平面度CCD相机424安装于第二大面检测输送带421的侧面； 所述小面检测单元5包括第一小面检测组件51、第二小面检测组件52和小面检测机械手组件53，所述小面检测机械手组件53安装于第一小面检测组件51和第二小面检测组件52之间； 所述第一小面检测组件51包括： 第一小面检测输送带511，第一小面检测输送带511的进料端设置有第二翻转组件512，且第一小面检测输送带511的上方和侧面分别固定安装有小面A检测相机513和PP膜检测相机514； 第一小面检测支撑架515，第一小面检测支撑架515固定安装于 第一小面检测输送带511的外侧，且第一小面检测支撑架515的顶部固定安装有第一小面检测滑轨516，第一小面检测滑轨516的外侧滑动设置有小面滑动块517，第一小面检测滑轨516连接有用于带动小面滑动块517进行移动的第一小面驱动件，小面A检测相机513与小面滑动块517固定连接； 所述第二小面检测组件52包括： 第二小面检测输送带521，第二小面检测输送带521的两侧均固定连接有安装条522，且安装条522的侧面对称固定连接有两个第二极柱侧面CCD相机523。

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