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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利用于垂直阵的线谱目标深度属性稳健判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411285488.7，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权用于垂直阵的线谱目标深度属性稳健判别方法是由刘雄厚;邓玉鑫;杨益新;孙超设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于垂直阵的线谱目标深度属性稳健判别方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下目标识别领域，提出用于垂直阵的线谱目标深度属性稳健判别方法，该方法在浅海波导的深度方向增加采样点，利用垂直阵采样形成的模态正交性，对垂直阵接收声压幅值的内在耦合模态进行滤波，提取声源水平距离维稳健的线谱声压幅值起伏特征。融合垂直阵阵元数据得到垂直阵声压幅值。模态正交性使得垂直阵声压幅值消除了与声源距离、接收深度相关的简正波相干项对线谱幅值起伏特征的影响。本发明利用少量垂直阵声压幅值数据构建判别特征量声压幅值起伏指数，实现高效判别，所需计算量小。同时，声源深度属性判别性能不随声源相对水平距离的改变而下降，具有稳健性。

本发明授权用于垂直阵的线谱目标深度属性稳健判别方法在权利要求书中公布了：1.用于垂直阵的线谱目标深度属性稳健判别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：从垂直阵阵元接收的时域信号中提取线谱声压幅值；其中包括以下子步骤： 步骤1.1：在水深为D的浅海环境中，利用N元垂直阵接收目标辐射线谱信号，第n号阵元接收的线谱频域声压场表示为 zn、zs分别为垂直阵第n号阵元接收深度与声源深度，r为声源与垂直阵的相对水平距离，与krm分别表示声源激发的第m阶模态的模态函数与水平波数，Q代表了声压幅值相关项，目标远离垂直阵运动，M为声源激发M阶简正波，且N大于M； 步骤1.2：定义第n号阵元接收深度为zn垂直阵采集的t时间内第n组时域信号记为xnt；将t时间内的第n组时域信号划分为L帧时域子带，总共将垂直阵接收的时域信号划分为N×L帧时域子带xntl，对每一帧时域信号进行傅里叶变换到频域；确定目标线谱频率，提取目标频点的N×L维声压矩阵，记为Y： 其中，pl表示第l帧内垂直阵全部阵元上的频域声压组成的列向量； 在不考虑声源水平距离的改变下，结合步骤1.1中的公式，将垂直阵接收的第l帧频域线谱声压幅值，用向量形式表示为 其中，上标T表示矩阵转置，表示垂直阵对应的模态矩阵，表示声源位置矩阵，表达式分别如下： 步骤2：利用模态正交性滤除水平距离相关的简正波相干项，获得垂直阵声压幅值； 步骤3：计算与垂直阵声压幅值起伏程度相关的归一化深度属性判别特征量； 步骤4：根据波导环境信息预设判别门限值，比较判别特征量与判别门限值的大小。

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