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龙图腾网获悉安徽科技学院;安徽农业大学申请的专利一种分布式智能可调精准变量穴播无人机及其播种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119234514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411487679.1，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种分布式智能可调精准变量穴播无人机及其播种方法是由黄鑫;孔凡瑞;王晴晴;姜春霞;易克传;张新伟;万玲设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式智能可调精准变量穴播无人机及其播种方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机播种技术领域，且公开了一种分布式智能可调精准变量穴播无人机，包括无人机本体、监控台以及安装于无人机本体上的智能控制系统，无人机本体上固定连接有连接架，连接架上安装有若干个播种机构，且若干个播种机构上均安装有对地面检测的高度计。该分布式智能可调精准变量穴播无人机，通过自调平组件不仅可以对播种机构的横滚角、偏航角和俯仰角进行检测，而且可以进行反向补偿，从而使无人机本体带动播种机构与地面始终保持垂直状态，进而形成有序的精准播种，而且通过对播种的株距、行距进行调整，可以加大其植物生产过程中的透气性，提高其种子的分裂性，进而提高其产值，满足了棋盘式、六边形等方式的播种。

本发明授权一种分布式智能可调精准变量穴播无人机及其播种方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式智能可调精准变量穴播无人机，其特征在于：包括无人机本体1、监控台以及安装于无人机本体1上的智能控制系统，所述无人机本体1上固定连接有连接架2，所述连接架2上安装有若干个播种机构，且若干个播种机构上均安装有对地面检测的高度计； 所述播种机构包括固定于连接架2底部的自适应角度调节可变直径夹板3，所述自适应角度调节可变直径夹板3的底部设置有龙门架4，所述龙门架4的底部设置有安装架5，所述安装架5上设置有包括排种导出件64的播种组件6，所述排种导出件64包括排种盘644，每个播种组件6的排种盘644均由单独控制和调节的电机进行控制，进而实现不同形状的种子落点排列； 所述安装架5、自适应角度调节可变直径夹板3和龙门架4之间安装有自调平组件7，所述自调平组件7包括用于对播种机构整体角度进行检测的角度传感器组以及用于对播种机构的角度进行调整的舵机组，通过自调平组件7中角度传感器组的设置，对播种机构的横滚角、偏航角和俯仰角进行检测，并且通过自调平组件7中的舵机组进行反向补偿，从而使无人机本体带动播种机构与地面始终保持垂直状态； 角度传感器包括用于对播种机构的横滚角进行感应检测的第一角度传感器71、用于对播种机构的偏航角进行感应检测的第二角度传感器72以及用于对播种机构的俯仰角进行感应检测的第三角度传感器73； 第一角度传感器71和第二角度传感器72均安装于自适应角度调节可变直径夹板3上，第三角度传感器73安装于安装架5上； 舵机组包括用于对播种机构的横滚角进行调节的第一舵机74、用于对播种机构的偏航角进行调节的第二舵机75以及用于对播种机构的俯仰角进行调节的第三舵机76； 第一舵机74和第二舵机75均安装于自适应角度调节可变直径夹板3上，第三舵机76通过支架安装于龙门架4底部的一侧； 播种组件6包括安装架5底部的锥形料箱61以及固定连通于锥形料箱61底部的防护罩62，排种导出件64可拆卸式安装于防护罩62的底部； 防护罩62顶部的一侧固定连通有风送筒63，且风送筒63的顶部安装有无刷风机； 排种导出件64还包括通过螺栓件安装于防护罩62底部的料斗状排种管641，料斗状排种管641的顶部固定连接有半圆旋转板642，半圆旋转板642的顶部设置有活动罩643，且活动罩643位于防护罩62的内部，活动罩643的内部设置有排种盘644，排种盘644顶部开设有环形槽，且环形槽的内部开设有若干个呈圆形阵列状的充种格645，防护罩62的顶部设置有用于对排种盘644旋转驱动的驱动件65。

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