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龙图腾网获悉内蒙古汇栋科技有限公司申请的专利一种基于图像定位匹配的机器人及其管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119234788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467687.X，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种基于图像定位匹配的机器人及其管理系统是由詹亚辉设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像定位匹配的机器人及其管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像定位匹配的机器人及其管理系统，包括移动小车、切断机构、后处理机构以及管理系统，所述切断机构包括驱动组件一、激光发射器、图像捕捉模块一以及一组拨杆组件，其中所述驱动组件一固定在所述移动小车前端，所述激光发射器安装在所述驱动组件一上，所述图像捕捉模块一设置在所述驱动组件一上，所述拨杆组件与所述驱动组件一驱动端连接固定，所述驱动组件一用于控制所述拨杆组件转动升降，所述激光发射器用于激光切断杂草，所述图像捕捉模块一用于辨识捕捉杂草，所述拨杆组件用于分开杂草和作物，所述后处理机构安装在所述移动小车且位于所述切断机构后方。本发明提高了杂草清除的正确性。

本发明授权一种基于图像定位匹配的机器人及其管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像定位匹配的机器人，包括移动小车1、切断机构、后处理机构以及管理系统，其特征在于：所述切断机构包括驱动组件一2、激光发射器3、图像捕捉模块一4以及一组拨杆组件5，其中所述驱动组件一2固定在所述移动小车1前端，所述激光发射器3安装在所述驱动组件一2上，所述图像捕捉模块一4设置在所述驱动组件一2上，所述拨杆组件5与所述驱动组件一2驱动端连接固定，所述驱动组件一2用于控制所述拨杆组件5转动升降，所述激光发射器3用于激光切断杂草，所述图像捕捉模块一4用于辨识捕捉杂草，所述拨杆组件5用于分开杂草和作物，所述后处理机构安装在所述移动小车1且位于所述切断机构后方，所述管理系统与所述移动小车1、所述切断机构、所述后处理机构信号连接，用于控制所述移动小车1移动，控制所述切断机构、所述后处理机构清除杂草； 所述拨杆组件5包括转轴51和拨杆52，其中所述拨杆52相对穿设在对应的所述转轴51上，两个所述拨杆52设置在不同的高度上，所述拨杆52包括导向部521和限制部522，其中两个所述拨杆52的限制部522相对偏折一定角度； 两个所述导向部521末端分别固定有连接块53，所述导向部521上滑动设置有滑块54，所述连接块53与所述滑块54之间连接有弹簧一55，两个所述滑块54之间连接有弹簧二56，所述滑块54与对应的所述转轴51之间连接有绳线57，所述绳线57卷绕在所述转轴51上。

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