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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利基于差速器控制的原地转向控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411347973.2，技术领域涉及：B62D7/14；该发明授权基于差速器控制的原地转向控制方法、装置及车辆是由李凌阳;杨彦鼎;叶晓明;杜佳;王永亮设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于差速器控制的原地转向控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于差速器控制的原地转向控制方法、装置及车辆，通过在原地转向模式下，分别控制左前车轮转向机及右后车轮转向机运动，以使左前车轮及右后车轮转动至预设的第一角度，分别控制右前车轮转向机及左后车轮转向机运动，以使右前车轮及左后车轮转动至预设的第二角度；控制第一差速锁闭合，且打开第二齿轮限位器；在检测到刹车状态为释放状态时，则控制车轮进行原地转向。如此，通过在车辆底盘灵活的布置四个转向机以及全新的差速器总成，即可以较低的成本实现四个车轮转向的独立控制，并实现对单一车轮的驱动控制，从而完成车辆原地转向。

本发明授权基于差速器控制的原地转向控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于差速器控制的原地转向控制方法，其特征在于，应用在车辆上，所述车辆包括车体、安装在所述车体上的四个车轮、每个车轮均连接一个转向机、第一差速锁、第二齿轮限位器及控制器，所述方法包括： 在原地转向模式下，分别控制左前车轮转向机及右后车轮转向机运动，以使左前车轮及右后车轮转动至预设的第一角度，分别控制右前车轮转向机及左后车轮转向机运动，以使右前车轮及左后车轮转动至预设的第二角度； 控制第一差速锁闭合，且打开第二齿轮限位器；其中，所述第一差速锁与左半轴齿轮连接，所述第二齿轮限位器与右半轴齿轮连接，在所述第一差速锁闭合以及所述第二齿轮限位器打开后，所述左半轴齿轮与从动齿轮为刚性连接，右半轴齿轮脱离与行星齿轮的接触，所述左半轴齿轮被驱动转动，所述右半轴齿轮为从动轮；或所述第一差速锁与右半轴齿轮连接，所述第二齿轮限位器与左半轴齿轮连接，在所述第一差速锁闭合以及所述第二齿轮限位器打开后，所述右半轴齿轮与从动齿轮为刚性连接，左半轴齿轮脱离与行星齿轮的接触，所述右半轴齿轮被驱动转动，所述左半轴齿轮为从动轮； 在检测到刹车状态为释放状态时，则控制车轮进行原地转向。

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