临工重机股份有限公司赵清获国家专利权
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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利挡位控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510121167.1，技术领域涉及：F16H61/00；该发明授权挡位控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品是由赵清;王仁宾;王印束;张永强设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本挡位控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种挡位控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前的车辆运行速度；在所述车辆运行速度为零的情况下，确定当前车辆处于待起步状态；响应于起步挂挡操作，根据与所述待起步状态匹配的预设挡位，生成对应的车辆控制信号；将所述车辆控制信号输送至运动控制单元，所述车辆控制信号用于指示所述运动控制单元执行与所述预设挡位对应的操作。采用本方法能够避免非预设挡位起步导致的离合器快速磨损，从而延长离合器的使用寿命。
本发明授权挡位控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种挡位控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前的车辆运行速度； 在所述车辆运行速度为零的情况下，确定当前车辆处于待起步状态； 不论机械手柄实际的挡位信息是什么，响应于起步挂挡操作，挡位控制器根据与所述待起步状态匹配的预设挡位，生成对应的车辆控制信号； 将所述车辆控制信号输送至运动控制单元，所述车辆控制信号用于指示所述运动控制单元执行与所述预设挡位对应的操作，从而能够在车辆起步过程中，以固定的预设挡位来启动； 获取当前机械手柄的挡位信息； 在所述挡位信息与所述预设挡位不匹配的情况下，继续向所述运动控制单元输送所述车辆控制信号； 在所述挡位信息与所述预设挡位匹配的情况下，继续获取所述机械手柄的实时挡位信息； 在所述实时挡位信息发生变化的情况下，根据所述实时挡位信息生成对应的实时控制信号； 将所述实时控制信号输送至所述运动控制单元，所述实时控制信号用于指示所述运动控制单元执行与所述实时挡位信息对应的操作。
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