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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利一种车辆座椅控制方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757020.3，技术领域涉及：B60N2/50；该发明授权一种车辆座椅控制方法、系统、计算机设备及存储介质是由吴震;唐云;李哲;陈诚;吕麟华;何浩设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆座椅控制方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆座椅控制方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：根据目标点云数据提取路面特征，以及基于路面特征识别路面中的凹坑区域；将凹坑区域与车辆行驶状态进行关联，并根据关联结果对车辆座椅进行减震控制。本申请通过将凹坑区域与车辆行驶状态进行关联来对车辆座椅进行减震控制，不仅能够让车辆座椅减震系统适应凹坑等复杂路况，提升座椅减震的适应性和效果；而且能够有效减少车辆座椅震动冲击，使乘客在复杂路况下获得更平稳的乘坐体验。本申请通过对车辆座椅进行减震控制，减少了路面冲击对乘客的影响，提高了车辆操控的稳定性和乘客的安全性，降低驾驶员和乘客在长途驾驶中出现的疲劳和不适感，提升驾乘舒适性。

本发明授权一种车辆座椅控制方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆座椅控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取目标点云数据，所述目标点云数据包括路面点云数据； 根据目标点云数据提取路面特征，并基于所述路面特征识别路面中的凹坑区域，所述路面特征包括路面高度特征、路面弯曲度特征、路面坡度特征中的至少一种； 将所述凹坑区域与车辆行驶状态进行关联，并根据关联结果对车辆座椅进行减震控制；其中，所述车辆行驶状态包括车辆速度、车辆位置、车辆转向角度中的至少一种； 根据目标点云数据提取路面特征的过程包括： 对所述路面点云数据中每个点云的坐标，进行三维空间曲面拟合；包括： 式中，x,y表示所述路面点云数据中每个点云的坐标，z表示拟合曲面的高度，a0,...,a5表示拟合参数，表示拟合误差； 基于拟合曲面最大高度值和拟合曲面最小高度值，计算拟合曲面高度差，并将所述拟合曲面高度差作为路面高度特征；包括： Δz＝z1-z2； 式中，Δz表示拟合曲面高度差，z1表示拟合曲面最大高度值，z2表示拟合曲面最小高度值； 计算拟合曲面曲率，并将所述拟合曲面曲率作为路面弯曲度特征；包括： 式中，κ表示拟合曲面曲率； 基于拟合曲面的梯度计算倾斜度，并将所述倾斜度作为路面坡度特征；包括： 式中，表示拟合曲面在x和y方向的梯度；Slope表示倾斜度。

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