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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872764.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆是由庞岚宝;吴琼;岳丽姣;何梦颖;任彬彬;朱忠华;于蓓;周志雄设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆，属于自动驾驶技术领域，包括：传感器模块，用于采集车辆周围的环境信息；数据处理模块，与所述传感器模块相连接，所述数据处理模块用于对所述传感器模块采集到的环境信息进行处理和分析，以识别障碍物并提取所述障碍物的特征信息；决策模块，基于预定规则，依据所述数据处理模块提取的特征信息制定避让决策；执行模块，用于控制车辆执行所述决策模块生成的避让决策。本发明能够在复杂的城市交通场景中准确识别各种障碍物及其移动状态，迅速判断并处理障碍物突然出现的情况，通过实时学习和经验积累不断优化决策规则，以适应不同的城市环境和障碍物排列。

本发明授权基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统，其特征在于，包括： 传感器模块，用于采集车辆周围的环境信息； 数据处理模块，与所述传感器模块相连接，所述数据处理模块用于对所述传感器模块采集到的环境信息进行处理和分析，以识别障碍物并提取所述障碍物的特征信息； 决策模块，与所述数据处理模块相连接，所述决策模块基于预定规则，依据所述数据处理模块提取的特征信息制定避让决策； 执行模块，与所述决策模块相连接，所述执行模块控制车辆执行所述决策模块生成的避让决策； 其中，所述传感器模块包括毫米波雷达、激光雷达以及摄像头，其中，所述毫米波雷达用于检测障碍物的速度信息，所述激光雷达用于提供所述障碍物的三维空间信息，帮助确定障碍物的准确位置和形状，所述摄像头用于采集所述障碍物的图像信息； 其中，所述决策模块采用基于图形的路径规划算法，根据实时检测到的多重障碍物信息，在车辆周围空间中进行随机采样，并基于障碍物的位置、大小和移动状态扩展路径； 其中，所述车辆在按照避让决策进行行驶的过程中，持续感知车辆周围的环境信息，并更新障碍物的特征信息； 其中，所述车辆将自身的经验数据上传到云端服务器，并从云端获取其他车辆的经验数据，所述经验数据包括障碍物类型、障碍物位置、处理方式以及决策结果； 其中，所述预定规则为动态决策规则，系统根据不同障碍物的性质进行相应的避让决策；在每次决策瞬间，系统自动记录障碍物类型、环境全貌以及最终决策路径关键数据，构建决策数据库；系统周期性回溯分析过往决策表现，奖励成功避让，惩罚碰撞风险，动态优化决策规则。

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