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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利一种车辆防脱档的控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411569144.9，技术领域涉及：F16H63/34；该发明授权一种车辆防脱档的控制方法、装置及介质是由吴振海;贾文远;石磊;刘磊;叶军;李晓哲设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防脱档的控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆防脱档的控制方法、装置及介质，该方法包括：获取换档机构的传动部件的位置信号；在根据位置信号确定车辆处于脱档状态的情况下，确定车辆的补挂档影响因素；其中，补挂档影响因素包括用于表征车辆当前脱档程度的脱档阶段和车辆的动力学控制参数；当根据补挂档影响因素，确定车辆满足补挂档条件时，控制车辆进行补挂档。由此，根据脱档程度将车辆脱档划分为不同的脱档阶段，并在不同的脱档阶段下，根据车辆的动力学控制参数确定车辆满足补挂档条件时，对车辆进行补挂档，从而避免车辆突然完全脱档导致电机超速故障，保证车辆正常行驶，提升车辆行驶安全性。

本发明授权一种车辆防脱档的控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防脱档的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取换档机构的传动部件的位置信号； 在根据所述位置信号确定车辆处于脱档状态的情况下，确定所述车辆的补挂档影响因素；其中，所述补挂档影响因素包括用于表征所述车辆当前脱档程度的脱档阶段和所述车辆的动力学控制参数；所述动力学控制参数包括油门开度和滑移率中的至少一项；所述脱档阶段包括扭矩传递阶段和扭矩中断阶段；所述扭矩传递阶段包括第一阶段和第二阶段； 当根据所述补挂档影响因素，确定所述车辆满足补挂档条件时，控制所述车辆进行补挂档； 其中，根据所述补挂档影响因素，确定所述车辆满足补挂档条件，包括： 当所述脱档阶段为所述第一阶段时，若所述油门开度小于第一开度阈值，则确定所述车辆满足所述补挂档条件； 当所述脱档阶段为所述第二阶段时，若所述动力学控制参数满足第一条件或第二条件时，则确定所述车辆满足所述补挂档条件；其中，所述第一条件为所述滑移率小于滑移率阈值，且所述油门开度小于第二开度阈值；所述第二条件为所述滑移率不小于所述滑移率阈值。

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