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龙图腾网获悉苏州盛永自动化科技有限公司申请的专利一种带有翻转机构的自动化工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411690338.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种带有翻转机构的自动化工业机器人是由陈金;梁华龙;高正华设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有翻转机构的自动化工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有翻转机构的自动化工业机器人，涉及机械手领域，解决了现有带有翻转机构的自动化工业机器人在对不规则物体夹持时，夹持杆的受力过大，容易对物料表面造成损坏的问题，包括底座、机械臂、夹持机构、调节机构和翻转装置，夹持机构包括转动柱、转动盘、夹持杆和夹持板，本发明通过夹持板对物料的两侧进行夹持，并在夹持的过程中联动位于底部的夹持板插入到物料底部，将物料铲起，其余三组夹持板对物料的侧面夹持固定，提升物料搬运过程中的稳定性，通过调节机构调节两侧转动柱之间的间距，适应不同尺寸的物料进行夹持，通过翻转装置带动转动柱进行转动，实现对物料的翻转，同时不影响调节机构对转动柱位置的调节。

本发明授权一种带有翻转机构的自动化工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有翻转机构的自动化工业机器人，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1上固定连接有机械臂2； 还包括： 夹持机构，所述夹持机构包括安装于所述机械臂2上的两组转动柱3，所述转动柱3的外壁固定连接有转动盘4，所述转动柱3上沿水平方向滑动连接有多组夹持杆5，所述转动盘4上均匀开设有四组滑动槽6，四组所述滑动槽6内均分别滑动连接有夹持板7，通过所述夹持板7对物料的两侧进行夹持，并在夹持的过程中联动位于底部的所述夹持板7插入到物料底部，将物料铲起，其余三组所述夹持板7同步向物料的侧面进行移动，对物料的侧面进行夹持固定，提升物料搬运过程中的稳定性； 调节机构，所述调节机构安装于所述机械臂2上，用于调节两侧所述转动柱3之间的间距，适应不同尺寸的物料进行夹持； 翻转装置，所述翻转装置安装于所述机械臂2上，用于带动所述转动柱3进行转动，实现对物料的翻转，同时不影响所述调节机构对所述转动柱3位置的调节，所述调节机构包括固定安装于所述机械臂2上的装置盒8，所述转动柱3上转动连接有调节盘9，所述调节盘9的侧面与所述装置盒8底面沿水平方向滑动连接，所述装置盒8内转动连接有驱动轴10，所述驱动轴10贯穿两侧所述调节盘9，所述翻转机构包括与所述转动柱3一端同轴固定连接的驱动轮12，所述装置盒8内转动连接有驱动管13，所述驱动管13的两端分别固定连接有导向管14，所述导向管14与所述驱动管13相连通，所述夹持机构还包括与所述滑动槽6内壁滑动连接的滑动块17，所述夹持板7与所述滑动块17沿水平方向滑动连接，所述驱动轮12内开设有储存腔18，所述夹持杆5的一端固定连接有与所述储存腔18内壁固定连接的拉簧19，所述装置盒8内设有用于控制所述夹持杆5和所述夹持板7移动状态的控制件，所述控制件包括与所述驱动轮12同轴转动连接的套接管20，所述套接管20的一端与所述储存腔18相连通，所述装置盒8的两侧均分别固定连接有连接管21，所述连接管21的一端与所述导向管14转动连接，所述连接管21的两端分别与所述导向管14和所述套接管20相连通，所述套接管20与所述连接管21的一端外壁沿水平方向滑动连接，所述装置盒8内设有用于控制所述连接管21内气压的充放气件，所述套接管20上设有用于控制所述夹持板7移动状态的移动件，所述移动件包括固定安装于所述调节盘9上的固定盒22，所述夹持板7能够与所述固定盒22内壁沿水平方向滑动连接，所述调节盘9上开设有环形槽23，所述滑动槽6内固定连接有输送管24，所述输送管24的一端能够与所述环形槽23相连通，所述滑动块17上固定连接有与所述输送管24内壁滑动连接的U形杆25，所述套接管20的侧面连通连接有与所述固定盒22和所述环形槽23均连通的分支管26，所述调节盘9内沿水平方向滑动连接有能够与所述滑动槽6相插接的限位块30，所述限位块30的侧面固定连接有与所述调节盘9固定连接的复位弹簧31，所述滑动块17的侧面固定连接有用于对所述固定盒22的一侧进行滑动封堵的挡板32。

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