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龙图腾网获悉四川红华实业有限公司申请的专利一种全自动连续测量产品密度的测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711309.1，技术领域涉及：G01N9/02；该发明授权一种全自动连续测量产品密度的测量装置及方法是由夏美文;蒋敬平;王小维;张瑞娟;宁志坚;代丹;余图兴;廉杰;刘云河;龚磊;程春林;但超;李晨皓;蒋开宇设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动连续测量产品密度的测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于产品密度测量技术领域，具体涉及一种全自动连续测量产品密度的测量装置及方法。本发明包中，工作台上部设有外壳，外壳的内部、工作台的上表面设置有用于抓取产品的机械人手臂，机械人手臂的左侧设置有多个体积测量装置，机械人手臂的前侧设置有用于给产品称重的称重天平；机械人手臂的右侧设置有周转装置，周转装置包括中转装置和搁置装置，搁置装置位于称重天平的右侧，中转装置位于搁置装置的右侧，该周转装置还包括纵向设置的输送装置，输送装置的前端部位于外壳内部，且与中转装置前后相对立设置，输送装置的后端部延伸出外壳的外部；托盘用于放置产品。本发明能够减轻工人工作强度、极大提高产品密度测量效率。

本发明授权一种全自动连续测量产品密度的测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动连续测量产品密度的测量装置，其特征在于，包括工作台1、机械人手臂3、体积测量装置5、称重天平6、周转装置、托盘10，所述工作台1上部设有外壳2，所述外壳2的内部、工作台1的上表面设置有用于抓取产品的机械人手臂3，所述机械人手臂3的执行端上设置有夹头4，机械人手臂3的左侧设置有多个体积测量装置5，机械人手臂3的前侧设置有用于给产品称重的称重天平6；所述机械人手臂3的右侧设置有周转装置，所述周转装置包括中转装置7和搁置装置8，所述搁置装置8位于称重天平6的右侧，所述中转装置7位于搁置装置8的右侧，该周转装置还包括纵向设置的输送装置9，输送装置9的前端部位于外壳2内部，且与中转装置7前后相对立设置，输送装置9的后端部延伸出外壳2的外部；所述托盘10用于放置产品； 所述托盘10的顶表面上开设有多个用于容纳产品的盲孔11，所述托盘10的底表面上开设有两个定位孔A12和两个定位孔B13，两个定位孔B13分别位于两个定位孔A12的外侧； 所述输送装置9包括固设于设置于工作台1后侧的支架14、固设于支架14上的两个皮带输送机15，两个皮带输送机15的前端部均伸入到外壳2内，且延伸端与中转装置7前后相对立设置，两个皮带输送机15的机架16之间设置有用于顶升托盘10的顶升组件17，顶升组件17设置于工作台1的后侧； 所述顶升组件17包括固设于两个机架16之间的固定板21，固定板21的上表面固设有顶升气缸22，所述顶升气缸22活塞杆的作用端上固设有顶升板23，所述顶升板23的上表面固设有两个定位销A24，两个定位销A24的位置与托盘10上的两个定位孔A12配合； 所述中转装置7包括设于工作台1上且纵向设置的丝杆螺母副25，所述丝杆螺母副25上设有运动部26，所述运动部26上固设有垂向设置的伺服电机27，所述伺服电机27的输出轴上固设有托架28，所述托架28的后端面上固设有两个托杆29，两个托杆29的上表面均固设有定位销B30，两个定位销B30的位置与托盘10上的两个定位孔B13配合； 所述搁置装置8包括固设于工作台1上的框架31、固设于框架31内的升降气缸32，所述升降气缸32的活塞杆贯穿框架31的顶壁，且延伸端上固设有升降板33，所述升降板33的上表面固设有两个悬臂34，两个悬臂34的顶表面上均固设有定位销C35，两个定位销C35的位置与托盘10上的两个定位孔A12配合。

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