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龙图腾网获悉芯体素(杭州)科技发展有限公司申请的专利一种基于视觉校准的边缘打印方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670991.4，技术领域涉及：G06F3/12；该发明授权一种基于视觉校准的边缘打印方法及装置、电子设备是由周南嘉;施法源设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉校准的边缘打印方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例涉及一种基于视觉校准的边缘打印方法及装置、电子设备，包括获取固设于移动载台上的待打印产品的产品图像；识别待打印产品上的至少两个特征点位各自在产品图像中的实际位置坐标，并基于待打印产品上的至少两个特征点位各自在产品图像中的实际位置坐标、理论位置坐标，获取待打印产品的位置偏移信息；基于待打印产品的位置偏移信息控制移动载台进行移动；识别待打印产品在产品图像中的边缘轮廓，并基于预设的边缘打印距离要求信息、位置偏移信息以及识别得到的待打印产品在产品图像中的边缘轮廓，获取待打印产品的打印路径信息；基于待打印产品的打印路径信息控制打印系统在待打印产品边缘上进行打印。可在边缘打印时进行误差校准。

本发明授权一种基于视觉校准的边缘打印方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉校准的边缘打印方法，应用于产品边缘打印场景，其特征在于，包括： 获取固设于移动载台上的待打印产品的产品图像； 识别待打印产品上的至少两个特征点位各自在产品图像中的实际位置坐标，并基于待打印产品上的至少两个特征点位各自在产品图像中的实际位置坐标、理论位置坐标，获取待打印产品的位置偏移信息； 基于待打印产品的位置偏移信息控制移动载台进行移动； 识别待打印产品在产品图像中的边缘轮廓，并基于预设的边缘打印距离要求信息、位置偏移信息以及识别得到的待打印产品在产品图像中的边缘轮廓，获取待打印产品的打印路径信息； 基于待打印产品的打印路径信息控制打印系统在待打印产品边缘上进行打印； 所述识别待打印产品上的至少两个特征点位各自在产品图像中的实际位置坐标，并基于待打印产品上的至少两个特征点位各自在产品图像中的实际位置坐标、理论位置坐标，获取待打印产品的位置偏移信息，包括： 识别待打印产品上的第一特征点位、第二特征点位各自在产品图像中的实际位置坐标； 基于第一特征点位、第二特征点位各自在产品图像中的实际位置坐标获取第一实际向量，基于第一特征点位、第二特征点位各自在产品图像中的理论位置坐标获取第一理论向量； 基于第一特征点位在产品图像中的实际位置坐标、第一特征点位在产品图像中的理论位置坐标、第一实际向量、第一理论向量，获取待打印产品的位置偏移信息； 所述基于第一特征点位在产品图像中的实际位置坐标、第一特征点位在产品图像中的理论位置坐标、第一实际向量、第一理论向量，获取待打印产品的位置偏移信息，包括： 基于第一特征点位在产品图像中的实际位置坐标、第一特征点位在产品图像中的理论位置坐标，获取X轴方向偏移距离信息、Y轴方向偏移距离信息； 基于第一实际向量、第一理论向量，获取整体角度偏移信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人芯体素(杭州)科技发展有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇振华路666号3号楼2层215室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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