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龙图腾网获悉深圳航天科技创新研究院申请的专利一种具有双线程的51单片机仿真器的仿真调试系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636808.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种具有双线程的51单片机仿真器的仿真调试系统与方法是由陈垠知;宋春伟;陶永超;李超鹏设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有双线程的51单片机仿真器的仿真调试系统与方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有双线程的51单片机仿真器的仿真调试系统与方法，包括：调试器用于输入调试命令，并将调试命令进行解析后通过通信端口发送至仿真器，仿真器的主控程序内设置有若干用于实现调试命令的调试函数和用于检查中断信号的检查程序，并创建有主线程和监听线程，主线程用于加载并执行51单片机程序；监听线程用于与调试器进行信息交互，并对接收到的调试命令进行解析后调用相应的调试函数以执行调试操作，并将调试结果反馈至调试器。本发明通过仿真器与调试器之间建立通信并创建双线程，使仿真器在执行主线程同时通过监听线程实现对51单片机程序完成各种调试操作，从而达到实现51单片机仿真器调试功能、提高单片机开发效率的效果。

本发明授权一种具有双线程的51单片机仿真器的仿真调试系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种具有双线程的51单片机仿真器的仿真调试系统，其特征在于，包括： 相互之间建立数据通信连接的调试器和仿真器，所述调试器用于输入调试命令，并将所述调试命令进行解析后通过通信端口发送至所述仿真器，所述仿真器的主程序为待仿真测试的51单片机程序，其主控程序内还设置有若干用于实现所述调试命令的调试函数和用于检查中断信号的检查程序，所述仿真器创建有主线程和监听线程，所述主线程用于加载并执行所述51单片机程序，并通过所述检查程序检查所述51单片机程序的当前指令地址是否会触发断点或是否存在手动输入中断信号，并根据检查结果将所述当前指令地址、断点信息反馈至所述调试器；所述监听线程用于与所述调试器进行信息交互，并对接收到的所述调试命令进行解析后调用相应的所述调试函数以执行调试操作，并将调试结果反馈至所述调试器； 其中，所述仿真器在所述51单片机程序运行的“取出指令”阶段配置程序计数器PC和nPC值，其分别用来指示所述51单片机程序的当前指令和下一条指令在主存储器中的地址位置，所述检查程序用于检查所述当前指令的地址是否会触发断点或者是否存在手动输入的中断信号，若是则所述主程序暂停运行，仿真器将所述当前指令地址、断点信息作为所述调试结果反馈至所述调试器。

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