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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利复合动作分流控制方法及其液压控制系统、作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007072.7，技术领域涉及：F15B11/04；该发明授权复合动作分流控制方法及其液压控制系统、作业设备是由彭鹏;李怀福;胡廷江;谢应德设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合动作分流控制方法及其液压控制系统、作业设备在说明书摘要公布了：本发明属于工程机械技术领域并提供一种复合动作分流控制方法及其液压控制系统、作业设备，复合动作分流控制方法包括：在设备执行复合动作的过程中，计算比例阀组分配给每个执行动作的执行单元的实际流量；根据实际流量计算比例阀组中每个比例阀的当前开启比例；将各个当前开启比例的数值进行比值计算，获得第一比值关系；获取指令输入的各比例阀的目标开启比例的目标比值关系，并将第一比值关系与目标比值关系进行比值关系比对；调整当前开启比例，使得比值关系比对的比对结果落在预设范围内。本方法能够在设备执行复合动作的过程中，时刻保证动力源输出流量按预期比例精准分配到各个执行单元，从而保证各执行单元运动速度的协调。

本发明授权复合动作分流控制方法及其液压控制系统、作业设备在权利要求书中公布了：1.一种复合动作分流控制方法，其特征在于，所述复合动作分流控制方法包括： 在设备执行复合动作的过程中，计算比例阀组分配给每个执行动作的执行单元的实际流量； 根据所述实际流量计算所述比例阀组中每个比例阀的当前开启比例； 将各个所述当前开启比例的数值进行比值计算，获得第一比值关系； 获取指令输入的各所述比例阀的目标开启比例的目标比值关系，并将所述第一比值关系与所述目标比值关系进行比值关系比对； 调整所述当前开启比例，使得所述比值关系比对的比对结果落在预设范围内； 调整所述当前开启比例，使得所述比值关系比对的比对结果落在预设范围内包括： 对各所述比例阀的当前开启比例进行逐轮调节，在每轮调节中，根据各个执行动作的所述执行单元的工作油压大小，按从工作油压小的所述执行单元到工作油压大的所述执行单元的顺序，依次调整各所述执行单元中的所述比例阀的所述当前开启比例； 每轮调节完成后，对所述比值关系重新进行计算； 在重新计算的所述比值关系比对的比对结果落在预设范围内时，停止对所述比例阀的调节。

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