买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中核武汉核电运行技术股份有限公司申请的专利一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886252.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法是由张斌;程檀;包建国;张高剑;丁明;王希;张青;夏伟刚设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法，该装置包括：垂直输送平台安装于上部操作平台上，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位；垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送；末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位；视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性，提高更换效率，降低安全风险，实现围板螺栓在水下的自动更换。

本发明授权一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动的反应堆围板螺栓更换装置，其特征在于，包括上部操作平台1-1、垂直输送平台1-2、末端搭载平台1-3、视觉监视和照明系统1-4以及末端执行模块1-2-4；垂直输送平台1-2安装于上部操作平台1-1上，末端搭载平台1-3滑动安装于垂直输送平台1-2上，视觉监视和照明系统1-4安装在上部操作平台1-1上，末端执行模块1-2-4安装于末端搭载平台1-3上；上部操作平台1-1用于对末端搭载平台1-3进行初步定位，对末端搭载平台1-3进行X、Y、Z方向及旋转角度的调整；垂直输送平台1-2用于末端搭载平台1-3的上下运动和输送；末端搭载平台1-3用于对末端执行模块1-2-4进行精确定位，并对末端执行模块1-2-4进行伸出和旋转动作，便于末端执行模块1-2-4实现电极或工具头更换，配合末端执行模块1-2-4完成相应作业；视觉监视和照明系统1-4用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台1-3的初步定位； 所述垂直输送平台1-2包括：基础框架1-2-1、直线滑轨、传动齿条、工具头存放架1-2-2、废弃螺栓临时存储容器1-2-5；直线滑轨对称安装在基础框架1-2-1两侧；末端搭载平台1-3滑动安装于直线滑轨上，在直线滑轨上沿垂直方向运动；传动齿条安装于一侧直线滑轨背面，与末端搭载平台1-3相配合，确保末端搭载平台1-3沿垂直方向的运动；废弃螺栓临时存储容器1-2-5安装在基础框架1-2-1中部背板后，用于将更换后的废弃螺栓从基础框架1-2-1内入口斜坡导入；执行末端工具头存放架1-2-2安装在基础框架1-2-1背板中间位置，用于存放各种工具头和新螺栓； 所述末端搭载平台1-3包括：升降框架4-1、直线滑动基座轴承4-12、升降驱动4-11、横移丝杠组件4-3、旋转台4-10、末端执行模块集成框架4-9；直线滑动基座轴承4-12安装在升降框架4-1后侧，与垂直输送平台1-2上直线滑轨配合导向，实现末端搭载平台1-3沿垂直方向的运动；升降驱动4-11安装于升降框架4-1后侧，与垂直输送平台1-2上传动齿条传动连接，为末端搭载平台1-3提供升降驱动动力；横移丝杠组件4-3安装于升降框架4-1下方，旋转台4-10安装于横移丝杠组件4-3下方，末端执行模块集成框架4-9安装于旋转台4-10下方，末端执行模块1-2-4安装于末端执行模块集成框架4-9上；横移丝杠组件4-3为末端执行模块1-2-4提供横向移动功能；旋转台4-10为末端执行模块1-2-4更换工具头时提供旋转运动功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中核武汉核电运行技术股份有限公司，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。