大连理工大学;盛科精工(沈阳)智造科技有限公司高航获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学;盛科精工(沈阳)智造科技有限公司申请的专利一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510003750.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法是由高航;李明;王宣平设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法，涉及销轴装配技术领域，以待装配件外表面或某些特征作为粗基准，将工件浮动预定位夹持，再以被装配特征为精基准通过找正机构找正，实现精基准定位，对工件夹持固定进行压装工作。本发明采用上述一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法，大大提高了轴孔装配精度，可完成销孔的精确定位、销轴的自动上料与销轴与孔的自动对中实现销轴与孔的精确压装工作。
本发明授权一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法在权利要求书中公布了：1.一种针对阵列或多个销轴与孔工件的自动化装配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将待装配工件放置于夹具上，但并不夹紧，通过夹具上的预定位工具对待装配工件进行预定位； S2、通过运动平台将待装配工件送至待装配销孔的装配工位，将销孔与压头在一条垂直线上； S3、将压头伸出，插入到销孔内，通过压头对销孔进行找正，确定销孔的位置； S4、夹紧机构和导向压紧机构下压，对销孔的位置进行固定； S5、压头缩回，通过送销机构将销轴送至推销机构前端，推销机构将销轴送至销孔； S6、压头下压，对销轴进行压装，压装完成后压头缩回，夹紧机构和导向压紧机构上抬； S7、重复S1-S6步骤直至所有孔位都被压装完毕，夹紧机构松开，通过运动平台将工件送至下料位置，完成下料。
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