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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种考虑缺相故障的双三相永磁同步电机无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748721.0，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种考虑缺相故障的双三相永磁同步电机无位置传感器控制方法是由耿强;史晓龙;周湛清;张国政;王慧敏;夏长亮设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑缺相故障的双三相永磁同步电机无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑缺相故障的双三相永磁同步电机无位置传感器控制方法。本发明方法向双三相永磁同步电机在α‑β两相静止坐标系下的β轴注入高频方波电压，提取d‑q同步旋转坐标下的d轴高频响应电流，根据d轴高频响应电流重构出一对正弦包络线信号；根据双三相永磁同步电机的运行状况设置转子位置角度误差；使用锁相环结合转子估计位置、转子位置角度误差和一对重构包络线信号更新转子估计位置。本发明方法实现了双三相永磁同步电机任意一相、两相缺相故障运行时的无位置传感器控制。

本发明授权一种考虑缺相故障的双三相永磁同步电机无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑缺相故障的双三相永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤： S1、向双三相永磁同步电机在α-β两相静止坐标系下的β轴注入高频方波电压，提取d-q同步旋转坐标下的d轴高频响应电流，重构出一对正弦包络线信号； S2、根据双三相永磁同步电机的运行状况设置转子位置角度误差； S3、使用锁相环结合当前转子估计位置、转子位置角度误差和一对重构包络线信号更新转子估计位置； 所述步骤S2具体为： 当双三相永磁同步电机正常运行时，将转子位置角度误差设置为零； 当双三相永磁同步电机发生缺相故障时，根据缺相故障的类型将转子位置角度误差设置为缺相故障时的转子位置角度误差；所述缺相故障的类型包括单相缺相故障、相差30°两相缺相故障、相差150°两相缺相故障、相差270°两相缺相故障和相差120°两相缺相故障； 当双三相永磁同步电机发生单相缺相故障时，将转子位置角度误差设置为单相缺相故障时的转子位置角度误差；单相缺相故障时的转子位置角度误差通过以下公式处理得到： 式中，Δφcom-1表示单相缺相故障时的转子位置角度误差，Δφ1表示单相缺相故障引起的估计位置误差角，φx1表示故障相与A相的夹角； 其中，按照以下公式设置单相缺相故障引起的估计位置误差角Δφ1： 式中，Δφ1表示单相缺相故障引起的估计位置误差角，φx1表示故障相与A相的夹角，K表示A相缺相故障时的高频电流系数，表示单相缺相故障时的高频电流系数，L1表示第一单相缺相系数，L3表示第二单相缺相系数； 当双三相永磁同步电机发生相差30°两相缺相故障时，将转子位置角度误差设置为相差30°两相缺相故障时的转子位置角度误差； 相差30°两相缺相故障时的转子位置角度误差通过以下公式处理得到： 式中，Δφcom-30表示相差30°两相缺相故障时的转子位置角度误差，表示故障两相中第一套绕组的故障相与A相的夹角，Δφ30表示相差30°两相缺相故障时的固有缺相估计位置误差角，Δφ2-30表示相差30°两相缺相故障引起的估计位置误差角； 其中，相差30°两相缺相故障引起的估计位置误差角Δφ2-30按照以下公式设置： Δφ2-30=arctan[Kq-30sinφx2Kd-30cosφx2] 式中，Δφ2-30表示相差30°两相缺相故障引起的估计位置误差角，Kd-30表示A相和U相缺相故障时的d轴高频电流系数，Kq-30表示A相和U相缺相故障时的q轴高频电流系数，表示故障两相中第一套绕组的故障相与A相的夹角； 其中，相差30°两相缺相故障时的固有缺相估计位置误差角Δφ30、A相和U相缺相故障时的q轴高频电流系数Kq-30、A相和U相缺相故障时的d轴高频电流系数Kd-30分别按照以下公式设置： 式中，Δφ30表示相差30°两相缺相故障时的固有缺相估计位置误差角，L4表示第一两相缺相系数，L5表示第二两相缺相系数，L6表示第三两相缺相系数，L7表示第四两相缺相系数，K2表示两相缺相故障时的高频电流系数； 当双三相永磁同步电机发生相差150°两相缺相故障时，将转子位置角度误差设置为相差150°两相缺相故障时的转子位置角度误差； 当双三相永磁同步电机发生相差270°两相缺相故障时，将转子位置角度误差设置为相差270°两相缺相故障时的转子位置角度误差；相差270°两相缺相故障时的转子位置角度误差设置为零； 当双三相永磁同步电机发生相差120°两相缺相故障时，将转子位置角度误差设置为相差120°两相缺相故障时的转子位置角度误差；相差120°两相缺相故障时的转子位置角度误差设置为零。

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