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龙图腾网获悉陕西理工大学申请的专利一种海带打结装置及打结方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119769763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942881.9，技术领域涉及：A23P30/00；该发明授权一种海带打结装置及打结方法是由黄开端;魏伟锋;高震南;吕祥;曹伟;文一航设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海带打结装置及打结方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海带打结装置及其打结方法，打结装置包括主体底板，主体底板右端安装辅助打结模块，用于夹持海带条两端并旋转形成交叉的环形；主体底板左端安装气动夹爪模块，用于夹持环形海带条的两端并移动使海带条端部从环形海带条中间穿过缠绕打结；送料模块安装在气动夹爪模块上方，将海带条从主体底板左端输送至右端正对辅助打结模块。打结时，送料模块将海带条送至辅助打结模块，辅助打结模块夹持海带条两端使其卷绕呈圈，气动夹爪模块夹持海带条两端并使其从海带圈中穿过缠绕完成打结。该海带打结装置各个机构设计紧凑、体积小巧，连接紧密，解决现有技术中常见的海带打结设备体积庞大、打结动作复杂以及成功率不高的问题。

本发明授权一种海带打结装置及打结方法在权利要求书中公布了：1.一种海带打结装置，其特征在于，包括： 主体底板1； 辅助打结模块2，安装在主体底板1右端，用于夹持海带条两端并旋转形成交叉的环形； 气动夹爪模块3，安装在主体底板1左端，用于夹持环形海带条的两端并移动使海带条端部从环形海带条中间穿过缠绕打结； 送料模块4，安装在气动夹爪模块3上方，将海带条从主体底板1左端输送至右端正对辅助打结模块2； 所述辅助打结模块2包括第一辅助立板201、第二辅助立板202、第一夹持机构203和第二夹持机构204，第一辅助立板201下部设有弧形的第一缺口2011，第一缺口上设有第一导轨2012，第一导轨2012上滑动连接匹配的第一滑块2013，第一夹持机构203安装在第一滑块2013上并与第一驱动器205相连，第一驱动器205安装在第一辅助立板201上；第二辅助立板202上部设有弧形的第二缺口，第二缺口上设有第二导轨，第二导轨上滑动连接匹配的第二滑块，第二夹持机构204安装在第二滑块上并与第二驱动器相连，第二驱动器安装在第二辅助立板202上；所述第一导轨2012与第二导轨空间呈交叉状态，第一导轨2012顶部左端与第二导轨下部左端正对，第一夹持机构203位于第一导轨2012顶部左端、第二夹持机构204位于第二导轨下部左端时，第一夹持机构203和第二夹持机构204的开口正对送料模块的出料口。

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