买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种羊肉新鲜度无损仿生检测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410986907.3，技术领域涉及：G01N19/04；该发明授权一种羊肉新鲜度无损仿生检测设备及方法是由张小栓;王云鹏;徐杰;李映声设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种羊肉新鲜度无损仿生检测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种羊肉新鲜度无损仿生检测设备及方法，涉及柔性传感技术领域，设备包括柔性传感器阵列、横向传动杆、纵向传动杆套、粘性探探测器等组件。传感器通过导轨和固定装置连接，实现对羊肉新鲜度的准确检测。设备灵活、精准，通过多种传感器协同工作，如压力传感器、机械视觉传感器等，可全面检测羊肉的状态。操作简便，非破坏性检测方法确保产品质量和食品安全。

本发明授权一种羊肉新鲜度无损仿生检测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种羊肉新鲜度无损仿生检测方法，其特征在于，应用于一种羊肉新鲜度无损仿生检测设备，所述设备包括：柔性传感器阵列、横向传动杆、纵向传动杆套、纵向传动杆顶尖、横轴纵轴转换器、粘性探测器导轨固定装置、压力探测器导轨固定装置、粘性探测器集成装置、粘性探头套、柔性应变传感器、压力传感器探头、柔性压力传感器、机械视觉传感器、载物台、箱体、门、控制面板以及上位机；所述粘性探头套与所述粘性探测器集成装置通过轴向移动副连接；所述粘性探测器集成装置通过螺纹固定在所述粘性探测器导轨固定装置的下方；所述横向传动杆通过所述粘性探测器导轨固定装置的两个轴承贯穿整个所述粘性探测器导轨固定装置；所述压力传感器探头通过轴向移动副连接在所述压力探测器导轨固定装置的下方；所述横向传动杆通过所述压力探测器导轨固定装置的轴承贯穿所述压力探测器导轨固定装置；所述横轴纵轴转换器与所述横向传动杆的一端连接；所述纵向传动杆套套设在所述横轴纵轴转换器下方的轴孔上；所述纵向传动杆顶尖通过螺纹与所述纵向传动杆套连接；所述纵向传动杆顶尖固定在所述箱体的预设位置；所述载物台使用螺钉与所述箱体进行连接；所述机械视觉传感器固定在箱体的对应位置；所述柔性传感器阵列通过镶嵌的方式固定在所述载物台上；所述门通过门轴与所述箱体连接、所述控制面板安装在箱体上；所述柔性应变传感器通过粘贴的方式粘贴在所述粘性探头套的下方的工作表面；所述柔性压力传感器通过粘贴的方式粘贴在所述压力传感器探头下方的工作表面；所述上位机分别与所述柔性压力传感器、所述机械视觉传感器和所述柔性应变传感器连接；所述柔性传感器阵列用于获取反映压力值变化的压力变化信号； 所述方法包括： 将目标检测肉块放置到柔性传感器阵列上，以产生压力变化信号； 基于上位机，根据所述压力变化信号确定所述目标检测肉块的坐标，并根据所述目标检测肉块的坐标确定所述目标检测肉块的几何中心和形状面积信息； 控制横向传动杆、纵向传动杆套和纵向传动杆顶尖进行移动，以带动所述粘性探测器集成装置移动至所述目标检测肉块的几何中心，并控制粘性探头套向下运动，以使所述柔性应变传感器接触到所述目标检测肉块的表面时停止，并在停止后控制所述粘性探头套向上运动； 当粘性探头套向上运动时，柔性应变传感器的变形率增加，以使所述柔性应变传感器传出的电信号发生改变，当柔性应变传感器应变达到最大值脱离肉表面后，控制粘性探测器导轨固定装置移动至箱体的边缘； 控制压力探测器固定装置移动至目标检测肉块的几何中心，并控制压力传感器探头下降，当所述压力传感器探头接触到目标检测肉块的表面时降低速度，当柔性压力传感器传出的压力信号到达预设阈值后，控制压力传感器探头向上抬起； 在压力传感器探头向上抬起的过程中，利用机械视觉传感器和上位机检测目标检测肉块的凹坑的回复时间以及所述目标检测肉块的颜色； 根据所述柔性应变传感器的信号进行粘性指标分级，得到粘性分级结果，并根据所述目标检测肉块的颜色进行颜色分级，得到颜色分级结果，并根据所述目标检测肉块的凹坑的回复时间进行弹性指标分级，得到弹性分级结果； 基于多模态数据融合方式，根据所述粘性分级结果、所述颜色分级结果和所述弹性分级结果确定所述目标检测肉块的新鲜度等级； 在控制粘性探头套向下运动之前，还包括： 根据所述形状面积信息确定目标检测肉块的最大内接圆面积； 依据柔性应变传感器的四颗探头可伸缩最小时的外接圆面积将所述最大内接圆面积进行划分，得到数值由小到大的第一内接圆面积阈值、第二内接圆面积阈值和第三内接圆面积阈值； 判断所述最大内接圆面积与第一内接圆面积阈值、第二内接圆面积阈值和第三内接圆面积阈值的大小关系，得到判断结果； 若所述判断结果表示最大内接圆面积小于第一内接圆面积阈值，则利用柔性应变传感器四颗探头中的其中一颗对目标检测肉块进行四次不同位置的粘性测量；若所述判断结果表示最大内接圆面积大于第一内接圆面积阈值，小于第二内接圆面积阈值，则利用柔性应变传感器四颗探头中的其中两颗对目标检测肉块进行两次不同位置的粘性测量；若所述判断结果表示最大内接圆面积大于第二内接圆面积阈值，小于第三内接圆面积阈值，则利用柔性应变传感器四颗探头中的其中三颗对目标检测肉块进行两次不同位置的粘性测量；若所述判断结果表示最大内接圆面积大于所述第三内接圆面积阈值，则利用柔性应变传感器四颗探头对目标检测肉块进行一次的粘性测量； 所述柔性应变传感器的四颗探头相对中心距离的公式为：；所述第一内接圆面积阈值的公式为：；所述第二内接圆面积阈值的公式为：；第三内接圆面积阈值的公式为：；探头个数确定公式为：n=；其中l为每个探头到中心的距离，为可伸缩最小时所述柔性应变传感器的探头相对中心的距离，为目标检测肉块的周长，为目标检测肉块的最大内接圆半径，为目标检测肉块的面积，为第一内接圆面积阈值，为第二内接圆面积阈值，为第三内接圆面积阈值，为目标检测肉块的最大内接圆面积，n为所述柔性应变传感器探头个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区清华东路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。