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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利工件装配组合设备、装配生产线及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119869860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368775.2，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权工件装配组合设备、装配生产线及装配方法是由曲东升;陈鹏;周义聪;王吉;李长峰;宫海坤设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件装配组合设备、装配生产线及装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工件装配组合设备、装配生产线及装配方法，工件装配组合设备包括：点胶设备、贴装设备、固化设备，点胶设备用于对第一工件进行点胶，贴装设备用于将第二工件贴装至第一工件上，固化设备用于对贴装后的工件进行固化。本发明根据磁性部件与导电元件的贴装特性，依序布置点胶设备、贴装设备及固化设备的位置，各设备均为独立的设备工站，再将各独立设备整合为一个组合设备，实现了从上料到点胶到贴装再到固化的全自动化流程，适用于大规模生产环境，提高了装配效率和精度，降低了生产成本，提升了产品质量，保证每次贴装操作的一致性和稳定性，避免了人工操作中可能出现的误差和波动。

本发明授权工件装配组合设备、装配生产线及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种工件装配生产线，其特征在于，包括首端载具回流升降装置6、成品下料设备7、回流输送装置8、供料设备9和多组工件装配组合设备，多组所述工件装配组合设备沿生产方向依次排列，相邻两组工件装配组合设备之间连接有工件夹持翻转机构5，所述工件夹持翻转机构5用于翻转第一工件11的装配角度，每一装配角度对应一装配面，每组所述工件装配组合设备适应于所述第一工件11其中一个装配面的贴装； 首端载具回流升降装置6位于生产线的起点，成品下料设备7位于生产线的终点；回流输送装置8设于首端载具回流升降装置6与成品下料设备7之间，并用于输送空载的载具1；供料设备9设置于首端载具回流升降装置6与第一组工件装配组合设备之间，供料设备9用于将第一工件11装载至空载的载具1上并输送至第一组工件装配组合设备中的点胶设备2，供料设备9包括：振动盘901和三轴运动抓手机构902，振动盘901内设置有第一工件11，通过振动将无序的第一工件11自动有序定向排列整齐，振动盘901内的第一工件11在受到振动作用后，会沿特定的轨道或路径移动，并最终在出料口处形成有序排列，三轴运动抓手机构902用以将振动盘901出料口处有序排列的第一工件11抓取并放置在载具1上； 所述工件夹持翻转机构5包括： 三轴运动组件503； 翻转组件504，所述翻转组件504安装在所述三轴运动组件503上，所述三轴运动组件503用于驱动所述翻转组件504沿x轴、y轴及z轴方向移动； 夹持组件501，所述夹持组件501安装在所述翻转组件504上，所述翻转组件504用于驱动所述夹持组件501绕y轴转动，所述夹持组件501用于夹取第一工件11，第一工件11在夹取状态下通过翻转组件504翻转90°或180°； 每组所述工件装配组合设备，用于将第二工件10与第一工件11的一个装配面完成贴装，包括： 点胶设备2，所述点胶设备2用于对上道工序站输出的所述第一工件11的装配面进行点胶，点胶区域对应于所述第二工件10贴装于第一工件11的装配区域，所述第一工件11放置于载具1上进行输送； 贴装设备3，所述贴装设备3用于对所述点胶设备2输出的已实施点胶的第一工件11进行贴装作业，所述贴装设备3具有三轴运动机构302和安装在所述三轴运动机构302上的贴装机构301，所述贴装机构301用以将所述第二工件10贴装于所述第一工件11的装配面的点胶区域； 固化设备4，所述固化设备4用于对贴装设备3输出的已将所述第二工件10贴装于所述第一工件11的组装工件进行固化，并将固化后的组装工件传送至下道工序站； 其中，固化设备4包括：载具搬运机构401、固化炉402和输送机构403，固化炉402架设在输送机构403上，且固化炉402和输送机构403均安装在载具搬运机构401的侧边，输送机构403的输送方向呈非直线型布局，输送机构403内设置有一条轨道，该轨道的传输路径呈“U”字型设置，输送机构403的进料端和出料端均靠近载具搬运机构401的侧边，载具搬运机构401将输送至载具搬运机构401内的载具1搬运至输送机构403的进料端，组装工件通过输送机构403的同时通过固化炉402进行固化，固化结束后，载具搬运机构401将输送机构403的出料端的载具1搬运至载具搬运机构401内； 或者，固化设备4包括：固化炉402和输送机构403，固化炉402架设在输送机构403上，输送机构403与贴装设备3连线设置，且输送机构403的输送方向与贴装设备3的输出方向一致，载具1的传输路径为直线型布局，组装工件通过输送机构403的同时通过固化炉402进行固化。

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