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龙图腾网获悉陕西航天动力高科技股份有限公司申请的专利一种金属软管水炮及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872116.4，技术领域涉及：F16L27/08；该发明授权一种金属软管水炮及其控制方法是由马得力;蒋婷;金忠升;吕秋洁;王晓宁;梁泽民;习宁刚;田龙;米建东设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属软管水炮及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水炮及其控制方法，具体涉及一种金属软管水炮及其控制方法，解决现有水炮难以同时实现流体流动状态良好及水炮结构紧凑性，且存在弯管数量较多、折弯角度较大，易造成能量损失，不利于提升水炮性能的技术问题。该一种金属软管水炮，还包括第一电动推杆、第一机械控制单元、第二机械控制单元、第三机械控制单元、水平回转座及金属软管；第三机械控制单元用于使水平回转座、金属软管和炮头绕炮底座旋转以实现水炮水平回转角度调节；第一机械控制单元用于与第一电动推杆协同运动来调整金属软管的中心弧线位置和形态；第二机械控制单元用于与第一电动推杆协同运动来调整炮头的旋转角度。本发明方法能够高效稳定的控制水炮位置及角度。

本发明授权一种金属软管水炮及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种金属软管水炮，包括炮底座1和炮头10；其特征在于：还包括第一电动推杆5、第一机械控制单元7、第二机械控制单元8、第三机械控制单元2、水平回转座11及固定连接于水平回转座11与炮头10之间的金属软管3； 所述水平回转座11套设于炮底座1的外部上端，炮底座1上端外侧壁上对应水平回转座11的位置设置有齿轮101；所述第三机械控制单元2设置在水平回转座11的外侧壁上，其输出端与齿轮101啮合，用于使水平回转座11、金属软管3和炮头10绕炮底座1旋转以实现水炮水平回转角度调节； 所述金属软管3与水平回转座11连接处设置有第一固定轴6，金属软管3与炮头10连接处设置有第二固定轴9，且第二固定轴9与第一固定轴6位于同一侧； 所述第一电动推杆5为可伸缩推杆，其固定端可旋转套设于第一固定轴6上，伸缩端可旋转套设于第二固定轴9上；第一固定轴6的一端可旋转套设有第一蜗轮501，第一蜗轮501位于第一电动推杆5固定端的外侧且与第一电动推杆5的固定端固连；第二固定轴9的一端固连有第二蜗轮502，第二蜗轮502位于第一电动推杆5伸缩端的外侧； 所述第一机械控制单元7设置在水平回转座11顶部的外侧壁上，其输出端与第一蜗轮501啮合，用于与第一电动推杆5协同运动来调整金属软管3的中心弧线位置和形态； 所述第二机械控制单元8设置在第一电动推杆5伸缩端的外侧壁上，其输出端与第二蜗轮502啮合，用于与第一电动推杆5协同运动来调整炮头10的旋转角度。

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