买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种钢板板形测量标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410756627.3，技术领域涉及：G01B11/245；该发明授权一种钢板板形测量标定方法是由李子良;闫俊旭;马立峰;贺强旅;胡克运;江连运;黄志权;朱艳春设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢板板形测量标定方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种钢板板形测量标定方法，属于三维形状测量、标定领域，本发明旨在实现对钢板表面的三维重建和形状测量。为实现对板形的高精度检测，本发明通过双线激光测量系统，获取钢板表面的X，Y，Z坐标数据。该测量系统由多个相机和两个线激光器组成，相机之间安装位置经过确定，以保证相机间有一定的重叠视野，从而实现数据的拼接。在测量过程中，相机拍摄到的图像经过处理，提取出激光线在图像中的位置信息，再根据标定参数和相机工作距离，将像素坐标转换为实际世界坐标，得到钢板表面的X，Y，Z三维坐标数据。通过在测量过程中进行振动补偿，以保证测量结果的准确性和稳定性。

本发明授权一种钢板板形测量标定方法在权利要求书中公布了：1.一种钢板板形测量标定方法，其特征在于：包括标定装置和测量装置，标定装置包括升降装置、固定装置、旋转装置和标定板，标定板通过旋转装置安装在升级装置上并可随升降装置移动，升级装置通过固定装置按照在辊道两侧； 测量装置包含多台相机和两个线激光器，所有相机间隔一定距离固定在同一水平面上，两个激光器则平行放置，且彼此间隔一段距离； 标定测量过程按照以下步骤进行： S1、将标定装置放置于钢板板形测量系统的辊道上并固定，确定标定板上表面与待测钢板表面持平的位置为唯一基准面，此时相机镜头的工作距离为； S2、通过标定装置的升降台将标定板提升高度，此时相机镜头的工作距离为，然后分别计算相机镜头的工作距离为和时的相机的单像素精度、激光中心线坐标与图像高度中心坐标的差值，相机的单像素精度、激光中心线坐标与图像高度中心坐标的差值； S3、采用双线激光对钢板表面进行三维重建，其板形数据表示钢板表面在世界坐标系中的坐标； S31、钢板表面的坐标获取； 根据标定过程以及相机和镜头的固有属性，得到、、、、、，以及图像高度、图像宽度和镜头视场角，在测量过程中，相机镜头的的工作距离定义为，通过建立与这些参数之间的关系来求解，即Zw，其中； 测量过程中，钢板处于不同的待测高度下，激光中心线的位置也随之变化，将这种情况划分为五种情况，在每种情况下，都使用三角相似原理，将与标定参数建立关系；五种不同情况下，与标定参数关系用以下公式表示： a当时 1 b当时 2 c当时 3 d当时 4 e当时 5 上面各式中，参数、其值在标定装置的数字显示器上直接获取，在测量过程中，通过提取激光中心线坐标获得，、、、已通过标定步骤S1、S2获得，，上述式中未知，未知； 根据相机镜头各参数之间关系可得可得式6 6 根据式6，建立两个未知量，之间的关系，分别与式1~5联立，进而可求得五种情况下的，即； 在测量过程中，根据所得图像上的光条像素位置，判断处于哪种情况，然后除情况c外直接得到结果外，均需联立式6计算得 S32、钢板表面的坐标； 将每个相机计算得到的三维数据进行拼接，在相机安装时，对每个相机的安装位置进行了确定，使每个相机之间都有一定的公共视野，在标定板上放置若干个标定物，且每个标定物位于相邻两个相机的公共视野范围内，通过两个相机拍摄的图片寻找匹配点，从而求得空间变换矩阵，然后利用相邻相机公共视野中同一姿态标定板世界坐标系的唯一性，将多个相机的坐标系映射在基准坐标系下，根据实际激光平面的唯一性将多个相机坐标系统一为同一姿态，并通过统一坐标后相邻相机点云数据的位置关系； S33、钢板表面的坐标； 根据钢板的移动速度和时间，以运行时间为起点，根据钢板运动速度的值为： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原科技大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。