香港科技大学(广州)程伯骏获国家专利权
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龙图腾网获悉香港科技大学(广州)申请的专利频率感知事件云网络获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119888404B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411954517.4,技术领域涉及:G06V10/774;该发明授权频率感知事件云网络是由程伯骏;任宏伟;林晓鹏设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本频率感知事件云网络在说明书摘要公布了:本发明公开了一种事件流处理方法及装置,属于计算机视觉领域。为降低计算量、提升精度,本发明的一种事件流处理方法,包含:先对事件相机输出的原始事件流下采样得第一事件云,接着对其执行一维卷积获第一特征。然后利用最远点采样方法和基于事件的KNN,结合第一事件云和第一特征,得到分组后事件特征与第二事件云。对分组后事件特征依次进行傅里叶变换、哈达玛乘积、逆傅里叶变换及非线性激活获取空域特征,在时间维度聚合分组特征得聚合特征,再类似操作获时域特征。之后提取时域特征得第二特征,用其更新第一特征及对应事件云,多阶段更新后池化第一特征获得最终输出结果。本发明具有轻量化、低计算量、高精度的效果。
本发明授权频率感知事件云网络在权利要求书中公布了:1.一种事件流处理方法,其特征在于,包括: 对事件相机输出的原始事件流下采样,以获得第一事件云; 对第一事件云执行一维卷积,获得第一特征; 根据第一事件云和第一特征,利用最远点采样方法和基于事件的KNN,获得分组后事件特征和第二事件云; 对分组后事件特征执行傅里叶变换,然后与空域滤波器执行哈达玛乘积,再执行逆傅里叶变换,然后经非线激活后获得空域特征; 针对空域特征,在时间维度上聚合每个分组的特征,获得聚合特征; 对聚合特征执行傅里叶变换,然后与时域滤波器执行哈达玛乘积,再执行逆傅里叶变换,然后经非线激活后获得时域特征; 对时域特征进行特征提取,获得第二特征; 使用第二特征更新第一特征,且使用第二事件云更新第一事件云,经过若干阶段更新后,对第一特征执行池化,并获得最终输出结果。
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