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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利手术机器人控制系统、方法、主控制台车和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119896539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311403522.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人控制系统、方法、主控制台车和手术机器人是由请求不公布姓名;王家寅;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人控制系统、方法、主控制台车和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术机器人控制系统、方法、主控制台车和手术机器人，该控制系统包括控制器和按钮组件，控制器与按钮组件以及至少一个调整对象通信连接；按钮组件配置为设置于手术机器人的预设位置处，以供操作者在所述至少一个调整对象中确定出目标调整对象后进行调整对象运动控制指令的输入，并将调整对象运动控制指令传输至控制器，调整对象运动控制指令包括目标自由度种类信息和目标自由度运动参数信息；控制器配置为根据调整对象运动控制指令控制所述目标调整对象进行所述目标自由度的调整运动。本发明通过设计多功能按钮，可以更便捷地控制主控制台车、座椅、手术床，以提高手术操作的连续性。

本发明授权手术机器人控制系统、方法、主控制台车和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器和按钮组件，所述控制器与所述按钮组件以及至少一个调整对象通信连接，所述至少一个调整对象包括主控制台车、手术床和座椅中的至少一者，其中，所述控制台车的可调整自由度包括俯仰自由度和上下自由度，所述手术床的可调整自由度包括前后自由度、上下自由度、偏摆自由度和俯仰自由度，所述座椅的可调整自由度包括偏摆自由度和上下自由度； 所述按钮组件配置为设置于手术机器人的预设位置处，以供操作者在所述至少一个调整对象中确定出目标调整对象后进行调整对象运动控制指令的输入，并将所述调整对象运动控制指令传输至所述控制器，所述预设位置为便于操作者操作且不影响手术的位置，所述调整对象运动控制指令包括目标自由度种类信息和目标自由度运动参数信息； 所述控制器配置为根据所述调整对象运动控制指令控制所述目标调整对象进行所述目标自由度的调整运动； 所述按钮组件包括按钮主体和位移传感器，所述按钮主体包括相连的滑块和弹性按压部，所述滑块能够相对于所述手术机器人的预设位置处沿第一方向往复移动，所述弹性按压部能够相对于所述滑块沿第二方向往复移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直，所述位移传感器用于检测所述按钮主体沿所述第一方向的位移信息，操作者能够通过按压所述弹性按压部进行目标调整对象的目标自由度种类的确认，并通过拨动所述滑块进行目标自由度运动参数的控制。

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