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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093262.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法是由李浩昱;邢延林;陈佳楠;王鑫源;吕辛设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法在说明书摘要公布了：基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法，解决了DTP‑PMSM单电流传感器电流重构低调制比区域与正常区域切换运行，导致暂态切换过渡过程相电流重构困难的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组XYZ独立运行，对X、Y两相上桥臂之间电流进行采样，对三相电流进行重构，重构电流与采样转速送入环路得到调制参考电压，再经调制完成功率模块驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，在不同采样矢量组合处对X、Y两相上桥臂之间电流与A、B两相下桥臂之间电流之和进行采样，进行六相电流重构，将重构电流与采样转速送入环路，得到调制参考电压，限幅后经调制完成功率模块驱动。

本发明授权基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法在权利要求书中公布了：1.基于单电流传感器采样的双三相永磁同步电机切换控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、在低调制比区域，三相绕组XYZ独立运行，对三相绕组ABC做封波处理，采用单电流传感器对三相绕组XYZ中X、Y两相上桥臂之间电流进行采样，根据低调制比区域三相电流重构表达式完成低调制比三相电流重构；将重构的三相电流与采样转速送入环路进行运算得到三相调制参考电压，经低调制比混合脉冲宽度调制，完成功率模块驱动； 步骤2、根据最小采样时间计算最小采样矢量，判断三相绕组XYX参考电压模值是否满足，若是，返回步骤1，若否，转入步骤3； 步骤3、在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，采用单电流传感器在不同采样矢量组合处对三相绕组XYZ中X、Y两相上桥臂之间电流与三相绕组ABC中A、B两相下桥臂之间电流之和进行采样，根据调制比正常区域六相电流重构表达式完成六相电流重构，将重构的六相电流与采样转速送入环路进行运算，得到调制参考电压，并对交轴的调制参考电压进行限幅，再将所有调制参考电压经混合脉冲宽度调制RHPWM，完成功率模块驱动； 步骤4、判断三相绕组XYZ参考电压模值是否满足，若是，转入步骤1，若否，转入步骤3； 低调制比区域三相电流重构表达式的获取方法包括： SA、SB、SC、SX、SY、SZ分别为双三相永磁同步电机的六相桥臂开关函数，取值为0是代表下桥臂导通，取值为1代表上桥臂导通； 当SA=0、SB=0、SC=0或SX=0、SY=0、SZ=0时对应电压矢量U0； 当SA=1、SB=0、SC=0或SX=1、SY=0、SZ=0时对应电压矢量U1； 当SA=1、SB=1、SC=0或SX=1、SY=1、SZ=0时对应电压矢量U2； 当SA=0、SB=1、SC=0或SX=0、SY=1、SZ=0时对应电压矢量U3； 当SA=0、SB=1、SC=1或SX=0、SY=1、SZ=1时对应电压矢量U4； 当SA=0、SB=0、SC=1或SX=0、SY=0、SZ=1时对应电压矢量U5； 当SA=1、SB=0、SC=1或SX=1、SY=0、SZ=1时对应电压矢量U6； 当SA=1、SB=1、SC=1或SX=1、SY=1、SZ=1时对应电压矢量U7； 电压矢量U1与电压矢量U2在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L1； 电压矢量U2与电压矢量U3在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L2； 电压矢量U3与电压矢量U4在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L3； 电压矢量U4与电压矢量U5在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L4； 电压矢量U5与电压矢量U6在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L5； 电压矢量U6与电压矢量U1在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L6； 根据参考电压所处不同低调制比重构区域，确定三相电流重构表达式： 其中，、表示一次开关周期内的两个采样时刻； iX表示三相绕组XYZ中X相的电流； iY表示三相绕组XYZ中Y相的电流 iZ表示三相绕组XYZ中Z相的电流； 低调制比混合脉冲宽度调制包括： 当参考电压矢量位于低调制比重构区域L1或L4时，将三相绕组XYZ的电压矢量U0、U7分别替换为电压矢量U6、U3； 当参考电压矢量位于低调制比重构区域L2时，将三相绕组XYZ的电压矢量U0、U7分别替换为电压矢量U5、U2； 当参考电压矢量位于低调制比重构区域L3或L6时，将三相绕组XYZ的电压矢量U0、U7分别替换为电压矢量U2、U5； 当参考电压矢量位于低调制比重构区域L5时，将三相绕组XYZ的电压矢量U0、U7分别替换为电压矢量U3、U6。

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