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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119906318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510093265.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法是由李浩昱;邢延林;陈佳楠;王鑫源设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法在说明书摘要公布了：低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法，解决现有双三相永磁同步电机在低调制比区域需两套三相绕组共同工作，运行效率低的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：在低调制比区域，三相绕组ABC独立运行，对B、C两相下桥臂电流之和进行采样，进行三相电流重构；将重构的三相电流与采样转速送入环路进行运算得到三相调制参考电压，再经脉宽调制完成功率模块驱动；在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，在不同采样矢量组合处对两套三相绕组中B、C、Y、Z相下桥臂电流之和进行采样，进行六相电流重构，将重构的六相电流与采样转速送入环路进行运算，得到调制参考电压，进行限幅后经脉宽调制，完成功率模块驱动。

本发明授权低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法在权利要求书中公布了：1.低调制比区域双三相永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、在低调制比区域，三相绕组ABC独立运行，三相绕组XYZ做封波处理，对三相绕组ABC中B、C两相下桥臂电流之和进行采样，根据低调制比区域的三相电流重构表达式完成低调制比三相电流重构；将重构的三相电流与采样转速送入环路进行运算得到三相调制参考电压，经低调制比混合脉冲宽度调制完成功率模块驱动； 步骤2、根据最小采样时间计算最小采样矢量，判断三相绕组ABC参考电压模值是否满足，若是，返回步骤1，若否，转入步骤3； 步骤3、在调制比正常区域，两套三相绕组配合运行，在不同采样矢量组合处对两套三相绕组中B、C、Y、Z相下桥臂电流之和进行采样，根据调制比正常区域的六相电流重构表达式完成六相电流重构，将重构的六相电流与采样转速送入环路进行运算，得到调制参考电压，并对交轴的调制参考电压进行限幅，所有调制参考电压经混合脉冲宽度调制RHPWM，完成功率模块驱动； 步骤4、判断三相绕组ABC参考电压模值是否满足，若是，转入步骤1，若否，转入步骤3； 低调制比区域三相电流重构表达式的获取方法包括： 构建低调制比重构区域： SA、SB、SC、SX、SY、SZ分别为双三相永磁同步电机的六相桥臂开关函数，取值为0是代表下桥臂导通，取值为1代表上桥臂导通； 当SA=0、SB=0、SC=0或SX=0、SY=0、SZ=0时对应电压矢量U0； 当SA=1、SB=0、SC=0或SX=1、SY=0、SZ=0时对应电压矢量U1； 当SA=1、SB=1、SC=0或SX=1、SY=1、SZ=0时对应电压矢量U2； 当SA=0、SB=1、SC=0或SX=0、SY=1、SZ=0时对应电压矢量U3； 当SA=0、SB=1、SC=1或SX=0、SY=1、SZ=1时对应电压矢量U4； 当SA=0、SB=0、SC=1或SX=0、SY=0、SZ=1时对应电压矢量U5； 当SA=1、SB=0、SC=1或SX=1、SY=0、SZ=1时对应电压矢量U6； 当SA=1、SB=1、SC=1或SX=1、SY=1、SZ=1时对应电压矢量U7； 电压矢量U1与电压矢量U2在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L1； 电压矢量U2与电压矢量U3在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L2； 电压矢量U3与电压矢量U4在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L3； 电压矢量U4与电压矢量U5在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L4； 电压矢量U5与电压矢量U6在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L5； 电压矢量U6与电压矢量U1在空间中包围而成的区域为低调制比重构区域L6； 根据参考电压矢量所处不同低调制比重构区域，三相电流重构表达式为： 其中，、表示一次开关周期内的两个采样时刻； iA表示三相绕组ABC中A相的电流；iB表示三相绕组ABC中B相的电流；iC表示三相绕组ABC中C相的电流； 低调制比混合脉冲宽度调制包括： 当参考电压矢量位于低调制比重构区域L1或L4时正常采用SVPWM调制，而后将A、C相驱动信号取反后互换； 当参考电压矢量位于低调制比重构区域L2时正常采用SVPWM调制，而后将B相驱动信号取反后用于C相驱动； 当参考电压矢量位于低调制比重构区域L3或L6时正常采用SVPWM调制，而后将A、B相驱动信号取反后互换； 当参考电压矢量位于低调制比重构区域L5时正常采用SVPWM调制，而后将C相驱动信号取反后用于B相驱动。

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