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龙图腾网获悉天津航天长征火箭制造有限公司申请的专利5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510306428.7，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法是由王贺;李超;高文静;马康;张保鑫;杜岩峰;李继光;毕煌圣;刘旭;董传杰;赵英杰;孟占兴;杨富伟;纪文学;韩磊;王宁;张睿博;赵彦广;李大鹏设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法，包括如下步骤：计算箱底焊接区内表面直径；测量贮箱与支撑环连接面装配间隙；架下组装完成辅助操作平台并吊装至箱底内；架下组装可拆卸内撑机构；将可拆卸内撑机构与芯轴组装后，以整体形式吊装至箱底上料机构并定位装配；箱底上料机构推送箱底及内撑机构至抱环机构内，进入焊接位置；采用铣切光平法控制焊缝对接间隙；采用刻线标记法进行可拆卸内撑机构与焊缝中心对齐找正；撑出撑块，直至将贮箱内表面直径撑大；消除焊接垫板与产品的贴胎间隙及焊缝装配错边。本发明有益效果：5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法，提高了装配精度和焊接质量。

本发明授权5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊装配及缺陷控制方法在权利要求书中公布了：1.5m直径贮箱封箱环缝搅拌摩擦焊柔性装配方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、计算箱底焊接区内表面直径； S2、将箱底组合件凸球面方向向下吊装至箱底上料机构，测量贮箱与支撑环连接面装配间隙； S3、架下组装完成辅助操作平台并吊装至箱底内； S4、架下组装可拆卸内撑机构，且使其内外撑块均为收缩状态； S5、架下组装完成可拆卸内撑机构与芯轴后，以整体形式吊装至箱底上料机构并定位装配； S6、采用伞状支撑调平方法，使可拆卸内撑机构的内、外撑块整体保持水平； S7、箱底上料机构推送箱底及内撑机构至抱环机构内，进入焊接位置； S8、采用铣切光平法控制焊缝对接间隙； S9、采用刻线标记法进行可拆卸内撑机构与焊缝中心对齐找正； S10、撑出撑块，直至将贮箱内表面直径撑大2mm； S11、消除焊接垫板与产品的贴胎间隙及焊缝装配错边； 利用辅助操作平台实现立式模式下操作人员在箱内安装调试可拆卸内撑机构，辅助操作平台在架下组装，组装后整体吊装至工作位置，焊接作业完成后，在贮箱箱内拆卸成零件状态并通过贮箱人孔法兰运出箱外；辅助操作平台包括若干型材框架和若干可折叠铝盖板，且两者交错连接后形成圆环结构，每个型材框架底部的中间安装一根支撑杆，支撑杆的另一端安装支撑板，若干个支撑板组成环形结构；每个型材框架的底部均安装用于调节高度的底脚，底脚与箱底内表面接触部分采用橡胶材料，底脚的型面采用仿形弧面。

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