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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125589.6，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统是由孙绪彬;孙贵阳;张希尧;郭梦婷;白元烁设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统，属于列车运行控制技术领域，获取列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间；为每一出站列车寻找相邻即将采取制动工况的列车，出站列车引入途中牵引过程来吸收制动列车产生的再生制动能量；基于获取的列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间，利用虚拟节点法构建城轨直流供电仿真模型，计算出站列车途中牵引的最佳功率函数曲线；根据最佳功率函数曲线，计算出站列车的站间节能速度曲线。本发明提供直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能优化方法及系统，使得在找到制动和途中牵引配对的列车的情况下，实现列车的再生制动能量的最佳利用，降低列车牵引能耗。

本发明授权直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直流牵引供电仿真驱动的城轨列车协同节能运行控制方法，其特征在于，包括： 获取列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间； 为每一出站列车寻找相邻即将采取制动工况的列车，出站列车引入途中牵引过程来吸收制动列车产生的再生制动能量； 基于获取的列车时刻表、列车实际发车信息和到站时间，利用虚拟节点法构建城轨直流供电仿真模型，计算出站列车途中牵引的最佳功率函数曲线；其中，建立城轨直流牵引电网模型时，通过判断站间是否有列车，来确定节点电压方程中的导纳值；如果站间有车，那么将根据列车的实际位置信息计算上述导纳值，如果列车处于再生制动工况，则列车所在支路电流值为正值；如果列车处于牵引状态，则列车所在支路电流值为负值；如果站间没有列车，则保留上述导纳值，并令列车所在支路电流值为0；对城轨直流供电网络进行求解，设定各电压节点的初始值，通过节点电压值计算当前仿真时刻的各支路电流；当列车处于再生制动时，当列车两端的电压小于等于列车制动电阻的启动电压时，列车电流等于列车功率除以列车两端电压；当列车两端的电压大于列车制动电阻的启动电压时，列车电流等于列车功率除以列车两端电压后再减去制动电阻的电流；供电站的支路电流等于供电站的空载电压乘以供电站的等效导纳；利用节点电压方程循环计算节点电压值，如果电压值收敛，则退出求解过程；如果没有收敛，则循环计算仿真时刻各支路电流值；制动列车在时间内采取再生制动，以即将制动列车再生制动功率作为出站列车的途中牵引功率，通过引入途中牵引来生成出站列车的速度曲线，计算出站列车速度曲线在对应的站间运行距离；利用直流供电网络实现两列车运行的仿真，计算出站列车在时间段内最优的途中牵引功率；定义出站列车在KT时刻的途中牵引功率为，相邻供电站在k时刻总的牵引功率为，建立优化指标为：；其中，为一个设定的之间的一个常值系数； 根据最佳功率函数曲线，计算出站列车的站间节能速度曲线； 根据出站列车的站间节能速度曲线控制出站列车运行。

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