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龙图腾网获悉中船海神医疗科技有限公司申请的专利一种基于海上医疗救援无人机的医疗物资配送方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411972079.4，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种基于海上医疗救援无人机的医疗物资配送方法和系统是由黄余红;李靖;高明齐;钱宇琪;赵林涛;郝香舒设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于海上医疗救援无人机的医疗物资配送方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于海上医疗救援无人机的医疗物资配送方法和系统。其中生成海洋环境模型；根据海洋环境模型，应用AI调度算法对海上接收点的具体需求、优先级及紧急程度进行分析，得到优化后的任务序列和物资装载方案；通过AI驱动的分布式共识算法建立海上医疗救援无人机编队间的协同通信机制，并利用AI路径规划技术结合实时态势感知和障碍物检测分析，动态调整飞行路径，生成配送路径；到达指定接收点后，对降落坐标进行自动校准处理，并依据所述配送路径，通过低延迟无线传输方式将物资状态、交接信息以及环境数据同步给医疗团队和中央调度系统。本申请提供的技术方案大幅提高了海上物资配送的效率和可靠性。

本发明授权一种基于海上医疗救援无人机的医疗物资配送方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于海上医疗救援无人机的医疗物资配送方法，其特征在于，包括： 利用集成于海上医疗救援无人机的综合感知系统，结合AI环境预测模型，对多源环境信息进行实时获取与融合处理，生成海洋环境模型； 根据所述海洋环境模型，应用AI调度算法对海上接收点的具体需求、优先级及紧急程度进行分析，同时基于运筹学中的背包问题分析技术对资源配置进行精细规划，得到优化后的任务序列和物资装载方案； 基于所述优化后的任务序列和物资装载方案，通过AI驱动的分布式共识算法建立海上医疗救援无人机编队间的协同通信机制，确保信息即时共享，并利用AI路径规划技术结合实时态势感知和障碍物检测分析，动态调整飞行路径，生成配送路径； 到达指定接收点后，对降落坐标进行自动校准处理，并依据所述配送路径，通过低延迟无线传输方式将物资状态、交接信息以及环境数据同步给医疗团队和中央调度系统，生成精准交付记录与反馈信息； 所述根据所述海洋环境模型，应用AI调度算法对海上接收点的具体需求、优先级及紧急程度进行分析，同时基于运筹学中的背包问题分析技术对资源配置进行精细规划，得到优化后的任务序列和物资装载方案，包括： 利用所述海洋环境模型，对各海上接收点的位置、海况条件、天气预报以及时间窗口进行综合评估处理，得到任务重要性和紧迫性评分； 根据所述任务重要性和紧迫性评分，结合AI调度算法模拟多智能体系统的行为模式，对各接收点的需求进行动态评估处理，生成任务需求矩阵，所述任务需求矩阵反映了任务优先级； 基于所述任务需求矩阵，引入运筹学中的背包问题分析技术考虑海上医疗救援无人机的载荷限制以及物资的种类和数量，对资源分配策略进行优化处理，生成初步的物资装载预案； 利用所述初步的物资装载预案，结合AI调度算法进一步调整各海上医疗救援无人机的任务序列，最大化单次飞行的配送效率，得到优化后的任务序列和物资装载方案。

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