浙江大学王滔获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于波浪驱动的球形海洋机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975668B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135296.6，技术领域涉及：B63B35/00；该发明授权一种基于波浪驱动的球形海洋机器人是由王滔;李佳荣;曾繁钦设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于波浪驱动的球形海洋机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于波浪驱动的球形海洋机器人，包括球形壳体，所述球形壳体的中间表面圆周分布设置有导流板，在球形壳体内部设置有双轴转向摆系统，所述双轴转向摆系统包括主轴、副轴、L型轴套、摆锤和舵机驱动模块，所述L型轴套在水平方向开设有轴孔，主轴穿过该轴孔后两端通过单向轴承设置连接；所述L型轴套的竖直方向开设有轴承孔，轴承孔内安装有第一双向轴承，所述副轴与主轴空间水平交叉设置，副轴的一端与第一双向轴承设置连接、另一端由舵机驱动模块驱动连接，副轴的中间段轴体侧延伸设置有尾部，所述摆锤安装连接在所述尾部。本发明机器人基于波浪驱动，具有更低的能耗和更高的能源持续性。
本发明授权一种基于波浪驱动的球形海洋机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于波浪驱动的球形海洋机器人，其特征在于，包括球形壳体，所述球形壳体的中间表面圆周分布设置有导流板28，在球形壳体内部设置有双轴转向摆系统4，所述双轴转向摆系统4包括主轴15、副轴16、L型轴套17、摆锤25和舵机驱动模块26，所述L型轴套17在水平方向开设有轴孔，主轴15穿过该轴孔后两端通过单向轴承14设置连接；所述L型轴套17的竖直方向开设有轴承孔，轴承孔内安装有第一双向轴承23，所述副轴16与主轴15空间水平交叉设置，副轴16的一端与第一双向轴承23设置连接、另一端由舵机驱动模块26驱动连接，副轴16的中间段轴体侧延伸设置有尾部，所述摆锤25安装连接在所述尾部； 所述球形壳体包括左球壳1、中央球体2和右球壳3，所述左球壳1和右球壳3对称安装连接在中央球体2两侧； 所述导流板28横截面呈弯刀形，导流板28按线性圆周分布在中央球体2的球面上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励