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龙图腾网获悉中能建(北京)能源研究院有限公司申请的专利一种联合巡检控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105948.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种联合巡检控制方法、系统、设备及存储介质是由张英文;孙旺;蔡佳玥;任彩风;朱志强;苗堃设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合巡检控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种联合巡检控制方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取新能源场站的特征数据及气象数据，并根据特征数据中的发电设备分布数据确定第一巡检区域；根据特征数据、气象数据及第一巡检区域确定第一巡检参数，控制第一巡检无人机按照第一巡检参数对第一巡检区域进行巡检，以采集第一巡检图像；对第一巡检图像进行故障分析，得到故障分析结果；根据故障分析结果判断是否需要进行二次巡检；若需要进行二次巡检，则根据故障分析结果进行二次巡检，以采集第二巡检图像；若不需要进行二次巡检，则结束巡检。本申请能够使无人机根据环境情况确定巡检参数进行巡检，保证了巡检图像的采集质量，从而提高了巡检的质量。

本发明授权一种联合巡检控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种联合巡检控制方法，其特征在于，应用于服务器中，所述方法包括： 获取新能源场站的特征数据及气象数据，并根据所述特征数据中的发电设备分布数据确定第一巡检区域，所述新能源场站包括光伏电站和风力发电站； 根据所述特征数据、所述气象数据及所述第一巡检区域确定第一巡检参数，控制第一巡检无人机按照所述第一巡检参数对所述第一巡检区域进行巡检，以采集第一巡检图像； 对所述第一巡检图像进行故障分析，得到故障分析结果； 根据所述故障分析结果判断是否需要进行二次巡检； 若需要进行二次巡检，则根据所述故障分析结果进行二次巡检，以采集第二巡检图像； 若不需要进行二次巡检，则结束巡检； 根据所述特征数据、所述气象数据及所述第一巡检区域确定第一巡检参数，具体包括： 根据所述特征数据中的环境特征数据确定所述第一巡检无人机的飞行高度区间； 分析所述气象数据，得到气象分析结果； 根据所述气象分析结果，通过预设路径设定规则确定所述第一巡检区域的巡检路径； 根据所述气象分析结果和所述飞行高度区间的区间下限确定所述第一巡检无人机的飞行高度； 将所述飞行高度区间、所述巡检路径及所述飞行高度设定为所述第一巡检参数； 获取巡检区域内每个点的地形海拔高度，分析所述巡检区域内所有障碍物的分布数据，计算各所述障碍物的绝对高度，得到所述巡检区域内的绝对高度数据，所述绝对高度为所述障碍物所在位置的地形海拔高度与所述障碍物自身的相对高度之和；基于所述绝对高度数据动态确定所述飞行高度区间。

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