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龙图腾网获悉中电莱斯信息系统有限公司申请的专利一种无人机飞行计划预先调配工具及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411307558.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种无人机飞行计划预先调配工具及方法是由杨尚文;张明伟;赵晨亮;姜志乾;胡雨昕设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行计划预先调配工具及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机飞行计划预先调配工具及方法，其中，所述工具包括：信息输入模块、目标约束生成模块、调配模型建立模块、调配方案生成模块和调配方案发布模块；所述无人机飞行计划预先调配方法，使用上述工具实现，包括以下步骤：步骤1，接收各类信息；步骤2，生成无人机飞行计划预先调配的目标约束；步骤3，建立无人机飞行计划预先调配的目标规划模型；步骤4，求解生成无人机飞行计划预先调配方案；步骤5，发布方案，完成所述无人机飞行计划预先调配。本发明为低空飞行服务、城市空中交通管理、无人机指挥控制提供了实现工具和技术依据。

本发明授权一种无人机飞行计划预先调配工具及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行计划预先调配工具，其特征在于，包括： 信息输入模块、目标约束生成模块、调配模型建立模块、调配方案生成模块和调配方案发布模块；其中， 所述信息输入模块，用于接收各类信息，包括：无人机的航路、起降点、飞行计划、飞行间隔和无人机飞行计划预先调配的目标要求； 所述目标约束生成模块，用于根据所述信息输入模块接收的各类信息，生成无人机飞行计划预先调配的目标约束； 所述调配模型建立模块，用于根据所述目标约束生成模块生成的所述无人机飞行计划预先调配的目标约束，建立无人机飞行计划预先调配的目标规划模型； 所述调配方案生成模块，用于求解所述调配模型建立模块建立的所述无人机飞行计划预先调配的目标规划模型，生成无人机飞行计划预先调配方案； 所述调配方案发布模块，用于发布所述调配方案生成模块生成的所述无人机飞行计划预先调配方案； 其中，所述调配模型建立模块中，建立无人机飞行计划预先调配的目标规划模型，表示如下： ； 其中，为目标函数，表示无人机飞行延误与目标要求的偏差最小化，为目标的优先级，，为目标总数，和分别为目标的正偏差变量和负偏差变量，，；为约束条件符号； 为目标约束，表示达到目标值时无人机飞行计划中的飞行延误允许发生正或负偏差，，为无人机飞行计划总数，表示飞行计划中无人机过航路点的调配后时刻，，为合并后的航路点数量与起降点数量之和，表示飞行计划中无人机过航路点的计划时刻，其中，将起降点合并为航路点，过该航路点的时刻即为起飞时刻或降落时刻，表示目标下飞行计划中无人机过航路点的延误系数； 为绝对约束，表示达到目标值时无人机飞行计划必须满足的飞行延误要求； 为飞行间隔约束表示过任一航路点或从同一起降点起飞或从同一起降点降落的两架无人机之间满足飞行间隔要求，表示飞行计划中无人机过航路点的调配后时刻，，表示两架无人机之间的时间间隔。

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