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龙图腾网获悉北京天工科仪空间技术有限公司申请的专利基于优化算法的导航增强选星方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510559319.6，技术领域涉及：G01S19/28；该发明授权基于优化算法的导航增强选星方法、装置、设备及介质是由张江峰;徐颖;曹志强;王江斌;韩金钟设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于优化算法的导航增强选星方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了基于优化算法的导航增强选星方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于接收机在目标时间段内观测到的多个可见卫星，随机生成多个可见卫星组合，并对其进行编码，得到初始种群；基于适应度函数，根据几何布局参数、信号强度参数、多路径效应参数和大气折射误差参数，计算种群中各二进制编码序列的适应度值；基于轮盘赌选择法，选择出n个目标二进制编码序列进行交叉和变异操作，得到新种群；若新种群中的二进制编码序列的几何精度因子大于预设阈值，则将新种群作为初始种群，并返回计算适应度值的步骤，直至迭代结束；将最终新种群中适应度值最高的卫星组合作为目标可见卫星组合。本申请有利于提高选星效率、定位精度和抗干扰能力。

本发明授权基于优化算法的导航增强选星方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于优化算法的导航增强选星方法，其特征在于，包括： 基于接收机在目标时间段内观测到的多个可见卫星，随机生成多个可见卫星组合，每个可见卫星组合包括N个可见卫星，N为大于1的整数； 分别对多个可见卫星组合进行二进制编码，得到初始种群，其中，初始种群包括多个可见卫星组合各自对应的二进制编码序列； 基于预设的适应度函数，并根据各个可见卫星组合的几何布局参数、信号强度参数、多路径效应参数和大气折射误差参数，计算初始种群中的各个二进制编码序列的适应度值； 基于轮盘赌选择法，并根据各个二进制编码序列的适应度值对初始种群中的多个二进制编码序列进行选择操作，以从多个二进制编码序列中选择出n个目标二进制编码序列，n为大于1的整数； 对n个目标二进制编码序列进行交叉操作和变异操作，得到新种群，其中，新种群包括多个新生成的二进制编码序列； 若新种群中的至少一个二进制编码序列对应的几何精度因子大于预设阈值，则将新种群作为初始种群，并返回计算初始种群中的各个二进制编码序列的适应度值的步骤，直至新种群中的多个二进制编码序列对应的几何精度因子均小于或等于预设阈值，或者迭代次数达到预设迭代次数； 从最后一次得到的新种群中筛选出适应度值最高的二进制编码序列，并将该二进制编码序列对应的卫星组合作为目标可见卫星组合； 适应度值计算指标体系从上至下分为目标层、准则层和指标层，目标层为可见卫星组合的二进制编码序列的适应度值，准则层包括用于计算二进制编码序列的适应度值的多个准则参数，多个准则参数包括几何布局参数、信号强度参数、多路径效应参数和大气折射误差参数，指标层包括几何布局参数、信号强度参数、多路径效应参数和大气折射误差参数各自对应的归一化后的多个指标；几何布局参数包括或对应归一化后的几何精度衰减因子、三维位置精度因子、水平精度因子和垂直精度因子，信号强度参数包括或对应归一化后的信号强度阈值、信噪比、载噪比和信号稳定性指标，多路径效应参数包括或对应归一化后的多路径误差估计值、反射信号检测、环境感知和仰角筛选指标，大气折射误差参数包括或对应归一化后的电离层延迟、对流层延迟和双频校正指标； 基于预设的适应度函数，并根据各个可见卫星组合的几何布局参数、信号强度参数、多路径效应参数和大气折射误差参数，计算初始种群中的各个二进制编码序列的适应度值，包括： 依据以下表达式，计算初始种群中的各个二进制编码序列的适应度值： 其中，X表示二进制编码序列的适应度值，表示第j个准则参数的第i个归一化后的指标值，表示第j个准则参数的第i个归一化后的指标的权重，表示第j个准则参数的权重，p表示第j个准则参数对应的指标数量，n表示准则参数的数量，i、j、p和n均为正整数；所述表达式所示的适应度函数利用加权平均法，将底层指标计算结果通过权重矩阵向上传递计算二进制编码序列的适应度值，以将几何布局参数、信号强度参数、多路径效应参数和大气折射误差参数量化为具体的数值，并赋予不同的权重以反映其重要性，减少多路径效应和大气延迟对定位精度的影响。

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