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龙图腾网获悉聊城大学申请的专利一种嫁接穗木苗处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120113492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510556178.2，技术领域涉及：A01G2/35；该发明授权一种嫁接穗木苗处理装置是由脱煜轩;邱立琦;孙群;郑芃睿;赵希伟设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嫁接穗木苗处理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种嫁接穗木苗处理装置，包括穗木一级切除运输模块、苗木姿态一级较准模块、苗木姿态二级较准模块、穗木处理后运输模块、穗木二次末端切除模块、穗木生长点较准调整模块、子叶方向调整模块；苗杯通过传送带、苗杯等变距变向摆臂模块将运输至子叶方向调整模块处完成子叶位置调整；苗木姿态一级较准模块和苗木姿态二级较准模块进行苗株扶正作业；穗木一级切除运输模块剪切穗木并运输至穗木生长点较准调整模块对生长点检测，纵向姿态调整后穗木二次末端切除模块进行穗木的二次切割；由穗木处理后运输模块将其运送至基于嫁接夹等距排序机构的嫁接模块处，进入下一工序。本方案以更精准地进行穗木的剪切处理。

本发明授权一种嫁接穗木苗处理装置在权利要求书中公布了：1.一种嫁接穗木苗处理装置，其特征在于：包括一级切除运输模块7100、穗木生长点校准调整模块7600、穗木二次末端切除模块7500、苗木姿态一级校准模块7200、苗木姿态二级校准模块7300、穗木处理后运输模块7400、子叶方向调整模块7800； 苗杯通过传送带运输至苗杯等变距变向摆臂模块3000处，苗杯等变距变向摆臂模块3000顺序完成苗杯的夹持、等边距、抬升的作业，进而绕其转轴处完成90度回转，使得苗杯运输至子叶方向调整模块7800处，子叶方向调整模块7800承接并驱动苗杯旋转，对子叶位置进行检测，完成子叶位置调整；苗木姿态一级校准模块7200和苗木姿态二级校准模块7300分别伸出，分别进行苗株扶正作业；穗木一级切除运输模块7100伸出至苗株根部进行剪切，穗木从苗杯剪切下来；穗木的初步切断及夹持并运输至穗木生长点校准调整模块7600处；穗木生长点校准调整模块7600对穗木的生长点检测，并完成各穗木的纵向姿态调整，后带动穗木向下移动，使穗木嫁接切割位置对准穗木二次末端切除模块7500，穗木二次末端切除模块7500进行穗木的二次切割，完成穗木嫁接前的切口准备；穗木生长点校准调整模块7600将二次切割后的穗木输送至穗木处理后运输模块7400，穗木处理后运输模块7400将其运送至基于嫁接夹等距排序机构的嫁接模块4000处，进入下一工序； 所述穗木生长点校准调整模块7600包括一级抬升无杆气缸7601、无杆气缸连接板7602、调整模块支撑型材框架7603、调整直线模组7604、生长点检测模块7605、苗木抱紧爪7606、调整扣合爪7607、固定螺钉7608、二级气缸Z形连接板7609、二级气缸I形连接板7610、调整部分连接板7611、固定部分连接板7612；一级抬升无杆气缸7601连接至架体6000上；一级抬升无杆气缸7601通过无杆气缸连接板7602与调整模块支撑型材框架7603相连接；调整模块支撑型材框架7603上等距设有六个调整直线模组7604；调整直线模组7604通过调整部分连接板7611通过二级气缸Z形连接板7609与生长点检测模块7605和苗木抱紧爪7606相连接；生长点检测模块7605安装在苗木抱紧爪7606的侧上方；调整模块支撑型材框架7603还设有固定部分连接板7612，固定部分连接板7612设置在调整部分连接板7611下方，固定部分连接板7612通过二级气缸I形连接板7610与一次夹持模组7112和调整扣合爪7607进行连接；一次夹持模组7112安装在调整扣合爪7607的上方；所述生长点检测模块7605包括检测抱合气缸76051、扣合基块76052、检测V形辊子76053、压力检测块76054、压电薄膜传感器76055、预紧弹簧76056、检测滑动块76057、检测滑动座76058；其中扣合基块76052与检测滑动块76057的手指连接；扣合基块76052顶部一端到另一端分别连接设置压电薄膜传感器76055、压力检测块76054、检测滑动座76058，其中，检测滑动座76058设有连接腔体，其连接腔体内设有检测滑动块76057、预紧弹簧76056，检测滑动块76057的一端处设置检测轴，检测轴上连接设置检测V形辊子76053；模块检测抱合气缸76051工作，使两个相对配合设置的生长点检测模块7605的两个检测V形辊子76053相互配合，检测V形辊子76053在调整直线模组7604的带动下沿着苗木茎秆滚动时，检测轴会沿检测滑动座76058设有的连接腔体运动，将压力通过检测滑动座76058、压力检测块76054传递给压电薄膜传感器76055，由于苗木茎秆生长点是向外凸起的，在经过苗木茎秆生长点时，压电薄膜传感器76055所传感压力会先增大、后减小，从而可以由控制系统根据压电薄膜传感器76055压力反馈，完成生长点位置的检测；所述苗木抱紧爪7606包括加紧气爪76061、Z形贴合连接臂76062、柔性耦合夹持块71123；Z形贴合连接臂76062呈Z字形；Z形贴合连接臂76062底端与加紧气爪76061相连接，Z形贴合连接臂76062顶端与柔性耦合夹持块71123相连接；当加紧气爪76061气爪闭合时，使得Z形贴合连接臂76062带动柔性耦合夹持块71123扣合，进而完成对苗木的固定夹持；调整扣合爪7607包括调整间隙扣合气爪76071、调整块连接臂、末端间隙调整块76073；末端间隙调整块76073开口为二阶梯形口，其中间开有矩形口，同时矩形口处上方设有倾斜导向角，以便于此处限定苗木位姿时实现该模块的位姿调整时，避免其损伤苗木茎秆。

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