买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东省农业科学院设施农业研究所申请的专利一种柚子分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120243472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510499464.X，技术领域涉及：B07C5/28；该发明授权一种柚子分拣系统是由奥迪;周星星;齐海军;赵俊宏设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柚子分拣系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种柚子分拣系统，通过分布式控制器协同控制各驱动机构动作时序，引导载果托盘到达目标第二传输单元；当托盘到达目标位置时，激活对应电磁吸附阵列形成强磁场固定托盘，触发翻转执行机构进行倾覆卸料操作，完成卸料后执行机构复位至水平工位并解除电磁吸附。本发明可以实现柚子的无损伤全自动分拣，分拣效率高，且分拣精度高，具有极好的容错率。

本发明授权一种柚子分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种柚子分拣系统，其特征在于，包括： 多个标准化托盘1，托盘1底部均匀嵌设永磁体阵列，每个托盘1内部集成有高精度称重传感器2； 并行传输组件，包含相互平行设置的第一传输列和第二传输列，第一传输列由N个首尾相接的第一传输单元3构成，第二传输列由N个首尾相接的第二传输单元4构成，两传输列相邻侧边保持零间距平行排列形成双通道传输体系；其中，每个第一传输单元3配置双向切换驱动机构，实现托盘1向相邻第一传输单元3或对向第二传输单元4的定向转移；每个第二传输单元4配置跨列驱动机构，实现托盘1向相邻第二传输单元4或对向第一传输单元3的定向转移； 进料传送带组件9，其出料端与第一传输列的起始端机械对接，配备自动上料机构将柚子10精确置入托盘1； M个分级存储仓7，沿第二传输列外侧线性排布且M＜N，每个存储仓7入口处铰接有翻转执行机构11，第二传输列中末端M个第二传输单元4分别与对应翻转执行机构11刚性连接； 末端M个第二传输单元4的工作面均嵌装电磁吸附阵列12，其磁极排布与托盘1永磁体阵列形成互补结构； 智能控制系统8，包括： 信号采集模块81，实时接收各称重传感器2的质量数据； 路径规划模块82，基于质量-仓位的映射关系生成最优传输路径； 执行控制模块83，通过分布式控制器协同控制各驱动机构动作时序，引导载果托盘1到达目标第二传输单元4；当托盘1到达目标位置时，激活对应电磁吸附阵列12形成强磁场固定托盘1，触发翻转执行机构11进行倾覆卸料操作，完成卸料后执行机构复位至水平工位并解除电磁吸附； 电磁吸附阵列12的控制逻辑包括预吸附模式和强吸附模式：预吸附模式下电磁极与托盘1永磁体形成弱耦合磁场，用于托盘1对位校准；强吸附模式下电磁极极性反转，与永磁体阵列形成磁引力锁死结构； 翻转执行机构11包含三级联动组件：第一级为电磁离合器驱动的旋转轴，第二级为气动伸缩杆构成的倾角调节机构，第三级为聚氨酯缓冲垫包裹的翻板； 标准化托盘1底部设有防偏移导向结构，包含两列对称分布的V型凹槽，凹槽与传输单元传动轮的凸起导向轨形成间隙配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东省农业科学院设施农业研究所，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区五山街道白石岗街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。